岳飞不忍杀掉曹成同伙，但又怕他们重新聚集，于是只派人诛杀他们的首领，对部众则加以招抚。
于是，岳飞招抚曹成旧部二万人，并继续追击曹成，使其不得已到宣抚司投降。
此后，岳飞又一一平定了马友、刘忠、李宗亮等人的叛乱。
“绍兴三年春，岳飞本受命前往临安，但因怕寇乱再次死灰复燃，因而行程未成。”
“当时，虔州、吉州两地盗贼横行，并进入循州、梅州等十余个州郡进行掠夺。”
“岳飞奉命前去平定，在虔州大败贼寇，又命徐庆等人前往各地招降残余的贼寇。”
“宋高宗密令岳飞在占领虔州城后屠尽城中民众，岳飞再三恳求只诛杀首恶，宋高宗同意。”
“虔州百姓因此感激岳飞，并在虔州内供奉岳飞像。”
“同年，岳飞入朝觐见宋高宗，得高宗亲笔书写精忠岳飞旗帜，并对岳飞接连升迁，官至神武后军都统制，并保留制置使职务。”
“时刘豫建齐，仰仗前来投靠自己的贼寇李成，与金兵联合攻破襄阳等六郡，并与洞庭湖寇贼杨么也勾连，企图率军南下。”
“绍兴四年，岳飞认为襄阳六郡是北图中原的根本所作，于是上书率先攻取襄阳六郡，宋高宗任命岳飞为黄州、复州、汉阳军、德安府制置使前往收复失地。”
“岳飞率部渡江后先收复了郢州城，使得守将京超投崖自杀。”
“又派出张宪、徐庆收复随州，自己则率部进军襄阳，攻取在襄阳的李成。”
“岳飞查看地形后，命部下分兵进攻，最终击败李成的军队，收复襄阳。”
“襄阳等地收复后，岳飞认为金人入主中原后意志骄逸懈怠，而刘豫虽然建齐，但民心仍念宋朝。”
“此时应该率精兵北上中原，并借襄阳等郡土地肥沃实行营田、囤积粮饷，准备渡江剿灭敌军。”
“岳飞又接连收复邓州、唐州、信阳军，事后岳飞请求辞去制置使，希望朝廷另外官员对荆州、襄州等地进行治理，但未得朝廷同意。”
“而是将随州、郢州、唐州、邓州、信阳军并合为襄阳府路隶属于岳飞。”
“于是岳飞移驻鄂州，被授予为清远军节度使，湖北路、荆、襄、潭州制置使，封爵为武昌县开国子。”
“完颜宗弼与刘豫合围庐州，岳飞受高宗之命前往救援，金兵见岳字旗和精忠旗一战击溃。”
“庐州平定后，岳飞向朝廷请求免除他们以前拖欠的债务，并酌情量贷，使得襄阳等州郡的民户有得以耕种的粮食和牛。”
“各地官员则以招抚流民的数量来考核。”
“绍兴五年，岳飞母亲被封为国夫人，岳飞被授予镇宁、崇信军节度使，湖北路、荆襄潭州制置使，进封爵位为武昌郡开国侯，又任命他为荆湖南北、襄阳路制置使，神武后军都统制，招捕杨么。”
“杨么党羽黄佐得知岳飞前来招抚，主动招降。”
“岳飞则让黄佐返回洞庭湖对付杨么，黄佐对岳飞甚是感激，受降后在岳飞手下屡立战功，并招降杨钦等人。”
“四月起，岳飞在招降杨么部将的同时，多次命人进攻杨么外围营寨，先后降伏杨么部众数万人。”
“时张浚认为杨么的水寨一时间难以攻破，岳飞则向张浚保证八日便会捕获贼众。”
朱元璋：岳飞到达鼎州后一面利用先前受降的杨么部众沿途招降，一面置寨列舰准备进攻杨么。
杨么的重要部下接连被招降，杨么据险而守不肯降伏，驾驶车船逃入湖中。
岳飞命人制作巨大的木筏堵塞各湖汊港湾，又用腐木乱草投放上流使其顺流而下。
还让士兵谩骂激怒杨么，杨么被激怒开船来追，最终因水道受阻不能前行而最终被岳飞部下斩杀。
岳飞此战，斩获千余艘战船，极大扩充了鄂州水军。
岳飞得以进爵为公，除荆湖南北、襄阳路招讨使。
绍兴六年，岳飞奉命移军京西，改任武胜、定国军节度使，并任宣抚副使。
岳飞于襄阳设宣抚司，以图收复中原的大业。
期间，岳飞因母亲去世居家守丧，宋高宗多次诏令岳飞前往武昌调动军队，岳飞不得已回到军中。
后又负责河东路事务，管辖河北路，多次攻克敌军。
九月，刘豫派遣儿子刘麟、侄子刘猊分路侵犯淮西地区。
时岳飞因连年作战导致眼疾严重，但仍奉命前往淮西并击败刘麟军队。
途中宋高宗致信称刘麟等人已离开，不必追击，而应当防范敌人进犯襄、邓、陈、蔡等地，岳飞因此中途撤军。
绍兴七年，岳飞朝见宋高宗，被封为太尉。
岳飞多次与宋高宗谈论恢复中原的方略，分析金人利用刘豫建立齐，企图搅乱中原让宋人自相残杀，而金人自己得以修养兵马。
岳飞请求宋高宗准许率兵进军汴梁、洛阳、陕府等地，招降叛将，从而让金兵放弃汴梁，收复京畿、陕右等地。
再由此分兵稳定两河地区，擒获刘豫。
宋高宗非常信任岳飞，坦言将光复国家之事交予岳飞。
就在岳飞计划北伐之时，遭遇秦桧、张浚等主和派的阻挡，拒绝将淮西军交予岳飞节制，而是将兵权交由不堪重用之人，岳飞与张浚理论无果后，岳飞上奏请求解除兵权，为母服丧。
宋高宗多次下诏催促岳飞回军，但被岳飞推辞。
直至宋高宗命令岳飞幕僚在其面前恳求多日，岳飞才答应回军。
岳飞回军后，上奏询问宋高宗为何迟迟不愿北伐，一直拖延下去会丧失北伐的大好时机，并请宋高宗亲自督战。但宋高宗没有答允岳飞。
岳飞得知完颜宗弼厌恶刘豫，刘豫与完颜宗翰交好，于是设计离间三人。
岳飞写了一封意图与刘豫合谋杀掉完颜宗弼的书信，利用完颜宗弼的间谍，让其知晓此事。
完颜宗弼得知此事后上奏金廷，金廷为此废掉了刘豫。
岳飞则上奏朝廷趁机进攻，顺利收复中原，再次遭到宋高宗的拒绝。
绍兴八年，岳飞奉命回到杭州得以参见太子，事后岳飞夸赞太子是中兴之君。
恰逢金廷遣使者前来商议归还河南失地之事，岳飞上奏宋高宗，表示金人不可信，宰相秦桧和议之事有所不当，怕是会被后世讥笑。