韩世忠少时家境贫寒，以勇武见长，能驾御烈马，嗜酒、有任侠之气。
曾有人说他将来当位至三公，韩世忠却认为这人是在侮辱自己，将其痛殴一顿。
韩世忠十八岁参加乡州招募，当时他挽强弓驰射，表现突出，勇冠三军。
崇宁四年，西夏骚扰边境，延安郡调兵进行抵御。
韩世忠随军到达银州，西夏人环城固守，他奋力冲破关卡，斩杀守城敌将，将其首级扔出城外，宋军趁机发动攻击，拿下城池。
“西夏重兵屯驻蒿平岭，韩世忠率领精锐士卒鏖战，将其击退。”
“不久，西夏人又从小道来袭，唯独韩世忠布置敢死军殊死搏斗，战斗中，敌营有一名骑士表现非常勇猛，韩世忠询问俘虏的夏卒，得知这是西夏的监军驸马，旋即跃马冲阵，将其斩首。”
“西夏兵大乱，争相奔逃。”
“战后，经略司将其功上报朝廷，请求破格提拔韩世忠。”
“当时主持边事的大宦官童贯怀疑汇报的真实性，只同意给韩世忠升一级，众将士都深感不平。”
“政和四年五月，韩世忠跟随鄜延路总管刘延庆到天都山筑新城。”
“当时西夏人于藏底河筑城，已经占据了天都山，刘延庆遂率兵攻城，不能破。”
“韩世忠趁夜登城，斩首二级，割下护城毡献给刘延庆。”
“宋军还师，西夏军又从佛口岭来援，韩世忠先是斩杀数人，补为进义副尉。”
“等到渡过藏底河，西夏军追了上来，韩世忠斩杀三人，因功转升进勇副尉。”
“宣和二年，睦州青溪人方腊占据帮源洞发动起义，横扫江浙，威震东南一带。”
“童贯受命征讨方腊，韩世忠以俾将身份随统制王禀出征，与先锋王渊在杭州北关堰桥相遇。”
“恰好起义兵蜂拥而至，王渊惊恐不知所措，韩世忠在北关堰伏兵二千，大破敌军。”
“王渊称赞韩世忠为万人敌，将随身财物赠予他，并定交为友。”
“随后，韩世忠穷追叛军至睦州清溪峒，向山妇问得路径，持剑越险数里，直抵叛军大营，斩杀数十人，生擒方腊出峒。”
“但前军统领辛兴宗领兵堵住峒口，抢去俘虏，占据了韩世忠功劳，待到右军都统制杨惟忠回朝奏明此事，韩世忠才因功升为承节郎。”
“宣和三年，宋朝决定收复燕山府，调动各路军马攻打，但都被击败。”
“韩世忠前去见刘延庆，与苏格等五十骑抵达滹沱河时，遭遇金兵两千余骑。”
“苏格惊慌失措，韩世忠从容地命令他们战列在高冈，不要妄动，又派人把自燕山府溃逃的宋军聚集船上，让他们停靠河岸，列阵击鼓呐喊以仗声势。”
“然后，韩世忠跃马冲入敌阵，袭杀两名执旗金兵，苏格率占据高地的骑兵自上而下杀来，船上的宋军也击鼓高喊，金兵大乱，韩世忠领兵追击，颇有斩获。”
“徽宗末年，山东、河北盗贼蜂起。”
“宣和七年，韩世忠跟随王渊讨捕，在大名府歼灭水贼，汤村击破强盗，转授秉义郎。”
“随后，韩世忠以偏将身份随捉杀制置使梁方平专讨山东，在尉氏败杨天王、透手滑所部数千，韩王店破临沂叛军武胡所部数万，参与击败沂州徐进、青社张先、水鼓刘大郎、望仙高托山、集路贾进、莒县徐大郎、东海张夔等部，山东盗贼平定后，积功转拜武节郎。”
苏轼：韩世忠跟随梁方平守卫濬州，金人大军压境，梁方平以为是红巾贼，不设防备。
待到金人逼进屯子桥，梁方平脱身逃遁，致使几万人的军队溃散，韩世忠陷于敌围，挥刀力战，突围后焚桥退往开封。
钦宗听说韩世忠的武勇，在别殿召见了他，询问梁方平违反军纪的细节，韩世忠汇报非常详细，被升为武节大夫。
同年八月，金兵二度伐宋，胜捷军将领张师正战败，宣抚副使李弥大将他斩首，大校李复鼓动士兵叛乱，淄州和青州的响应者合起来有四五万人，山东再次陷入动荡。
李弥大令韩世忠率所部讨伐，至临淄河，士兵不满千人，韩世忠将他们分为四队，布下铁蒺藜自断后路，因此，士兵拼死作战，大破叛军，斩杀李复，李复的残党四散而逃。
韩世忠乘胜向北追击，追至宿迁，叛军还有万人，他单骑夜入叛军营地，说大军降至，他可以保全众人性命。
于是，叛军纷纷跪地求饶，韩世忠因功升为左武大夫、果州团练使。
之后，韩世忠入朝送降，钦宗召见他，赐予衣甲枪牌，并授予单州团练使的官职，命他屯驻滹沱河。
十月，真定失守，韩世忠自忖滹沱形势不利，又得知王渊防守赵州，便立即前往协助王渊。
金兵攻赵州时，得知韩世忠也在，攻势越加猛烈，城中兵少粮乏，军心不稳，有人主张弃城而遁，韩世忠不听。
当天夜里，天降大雪，韩世忠当即派遣三百敢死之士突袭金兵营帐，金兵首领受伤而死，士兵惊恐大乱，到天明全部逃遁。
战后，韩世忠调迁嘉州防御使，后来返回大名，被总管赵野任命为前军统制。
建炎元年二月，高宗赵构以天下兵马大元帅的身份退到济州，韩世忠率部前来投奔，并上书劝高宗即位。
四月，赵构至南京，金人出兵疯狂攻城，人心恐慌，韩世忠占据西王台大战逼退金兵。
第二天，金兵酋帅白马三郎领兵数万进犯，韩世忠手下只有千人，便单骑杀入敌营，斩杀白马三郎而还，金兵很快溃散，南京之围自解。
赵构即位后，任韩世忠为光州观察使、带御器械。
韩世忠请求移都长安，出兵收复两河区域，意见未被采纳。
御营重建时，他被任命为左军统制。
七月，韩世忠奉命讨伐单州叛贼鱼台，打败鱼台后，又协助刘光世击败黎驿的叛军，群盗平息后，因功入朝庭宿卫。
建炎二年，韩世忠升为定国军承宣使，率部属跟随高宗南逃至扬州，收编流散兵士万人，被授命在京西等路捉杀内外盗贼。