马援，字文渊，远祖是战国后期赵国名将赵奢。
因号称马服君，后世子孙便以马为姓。
在西汉武帝时，马援的先祖从邯郸迁至茂陵。
马援的曾祖父是重合侯马通，因受哥哥牵联被杀。
此后，马援的祖父、父亲两代人，没有再担任高官。
马援有三个哥哥，马况、马余、马员，他们在王莽执政时都是朝中官员。
“马援十二岁时父亲去世。他从小就志存高远。”
“但因为不喜欢学诗作赋，想辞别哥哥马况前往边郡去耕作、放牧。”
“马况去世后，马援遵从儒家礼教，为哥哥服丧一年，敬事寡嫂。”
“后来，在担任郡府督邮时因私放囚犯，马援逃亡北地以放牧为生。”
“因在当地颇有声望，有数百户宾客愿意跟随马援；”
“且因经营得当，马援家畜成群、粮食满仓。”
“马援将这些都分送给故旧、宾客，自己依旧过着简朴的生活。”
“王莽新朝末年，马援被任命为新成大尹。”
“王莽败亡后，马援与哥哥马员一起放弃太守职务，避乱凉州。”
“因马援有才，割据陇西的隗嚣任命马援为绥德将军。”
“当时，隗嚣想归附在蜀地称帝的公孙述，因马援与公孙述是街坊，关系亲近，所以派马援前往蜀地联络。”
“马援本想以老友身份会见公孙述，但公孙述接见马援时戒备森严，一点不念当年之情。”
“因此，马援认为公孙述只会做一些表面文章，不是一位明君；”
“便辞别公孙述，返回陇西，让隗嚣不要考虑公孙述，可以考虑向刘秀称臣。”
“建武四年冬天，马援带着隗嚣的书信前往洛阳。”
“刘秀像多年未见的老友一样接见马援，二人相谈甚欢。”
“于是，马援认定刘秀是一位有道明君。”
“刘秀也很欣赏马援，让马援随自己南下巡狩，又任命马援为待诏，之后还派专人护送马援返回陇西。”
“马援回到陇西后，在隗嚣面前对刘秀推崇备至。”
“隗嚣便决定向刘秀称臣，还安排马援把长子隗恂送往洛阳做人质。”
“马援便乘此机会再赴洛阳，归顺了刘秀。”
“此时，隗嚣采纳部将王元的建议，想依靠地势的优势，割据一方，且不听马援的劝告，发兵抗拒汉军。”
“马援怕刘秀猜忌自己，便上疏朝廷，提出愿意献上剿灭隗嚣的计策，然后归隐田园。”
“之后，刘秀下诏令马援为先导，率领五千精锐骑兵，先去离间隗嚣的党羽。”
“建武八年春，刘秀派中郎将来歙袭击略阳，来歙斩杀守将金梁，据城死守。”
“闰四月，刘秀亲征隗嚣。”
“大军达到漆县，众将领怕皇上率军深入，恐有不测。”
“马援聚米为山，推演双方形势和进军路线。”
“刘秀按照马援的推演进军，大败隗嚣军。”
“建武九年，刘秀任命马援为太中大夫，辅佐来歙率领诸将平定凉州。”
“两年后，因来歙的举荐，皇帝又任命马援为陇西太守。”
“之后，马援军三千先是在临洮县大败先零羌，斩杀数百人，缴获马、牛、羊万余头，投降者八千余人；”
“然后又与扬武将军马成对盘踞在浩亹河隘口的数万羌人发起攻击。”
“羌人带着妻子、儿女、辎重车辆，转移至允吾谷。”
“马援军从小道潜行上山，掩杀至羌人营寨，羌人只得向唐翼谷撤退。”
“马援追至山脚下，指挥数百名骑兵绕到羌人背后，趁夜火攻，将士奋勇杀敌，斩首一千多人，羌人溃败。”
“马援考虑到汉军兵力不足，不能穷追，便只收捡羌人遗留的粮食、牲畜后回军。”
“作战中，马援被羌人射穿小腿，皇帝下诏慰劳，赏赐马援牛羊数千头，马援将皇帝的赏赐全部分发给宾客们。”
白居易：马援以金城郡的许多城池完好、坚固，易守难攻；
且土地肥沃，适宜灌溉为由上疏反对大臣们放弃该郡的建议。
认为如果这些地方被羌人占据，边境将会祸患不断。
刘秀赞成马援的意见，诏令武威太守安排客居在武威的边民返回金城。
先后迁回金城的边民有三千余人，马援安排他们返回原来居住的县邑。
同时，马援上奏朝廷，为这些县邑派遣县长、官吏，修缮城郭，建起小城堡，开挖沟渠，鼓励耕作、放牧。
此后，金城的百姓安居乐业。马援又采用和亲政策让塞外的羌人部落归降。
之后，马援还上疏朝廷，恢复了氐人的侯、王、君长各种封号，并由朝廷赐给印绶。
建武十三年，武都郡参狼羌部落与塞外羌人部落叛乱，马援率军四千前往镇压。
马援军占据有利地形，夺取羌人的水草地，采用困而不战的方法击败羌人，迫使羌人数十万户出逃塞外。
羌人部落投降马援者有一万余人，于是陇西恢复了平静。
马援在治理陇西期间广施恩信，善待属下，按能力任命官吏，自己就只总揽大局。
马援将琐碎的行政事务安排给各级官员管理、处置，自己只管豪族大姓侵犯小民，奸猾的官吏徇私枉法之事。
在马援任太守期间，当地被治理得局势安定，没有出现羌人反叛的事情。
马援在担任陇西太守六年后，被皇帝召回京师，拜为虎贲中郎将。
当初，马援任陇西太守时，曾谏言皇帝重新铸造五铢钱。此事因三府认为不宜施行便被搁置。
马援回京任职后，针对奏章上十余条疑问逐一解释，再次上书阐述理由。
终于在建武十六年，刘秀采纳马援的建议，下诏重新铸造五铢钱，新钱得以流通，百姓都从这一措施的施行中获益。
起初，卷县人维汜自称神仙，有弟子数百人，都因此而获罪被杀。
后来，维汜的弟子李广又聚集党徒，于建武十七年，攻下晥城，杀死晥侯刘闵，自称南岳大师。
皇帝派遣谒者张宗率军数千人前往讨伐，被李广打败。
九月，皇帝派马援攻打李广获胜，斩杀李广及其党徒。
交阯郡女子征侧与妹妹征贰于建武十六年造反，攻打郡城。
九真郡、日南郡、合浦郡的蛮夷起兵响应，占领了六十五座城池，征侧自立为王。
朝廷便命令长沙、合浦、交阯等郡做好备战工作。
建武十七年，刘秀拜马援为伏波将军，任命扶乐侯刘隆为副将，并总督楼船将军段志的水师一并南下平定叛乱。