不久南还津乡，路过家乡南阳棘阳时，还奉诏祭祀祖坟。
此外刘秀还令大长秋在初一和十五探望岑彭的母亲，以示关怀。
32年，刘秀亲征陇右隗嚣。
率部攻破天水郡，并与吴汉将隗嚣围困在西城。
此时，公孙述部将李育来救隗嚣，被盖延、耿弇包围在上邽。
不久，刘秀回还洛阳，临行前写信说两城若下，便可将兵南击蜀虏。
人苦不知足，既平陇，复望蜀。每一发兵，头须为白。
决定水淹西城，不料失败。
十一月，隗嚣部将行巡、周宗率领蜀地救兵前来救援，隗嚣得以逃出冀城。
此时，汉军粮食用尽，只好烧毁辎重，撤军而回，盖延、耿弇也相继退兵。
亲自断后，这才保证众将安全撤离。战后回驻津乡。
“公元33年，公孙述派任满、田戎、程泛乘船下江关，击败冯骏、田鸿、李玄，攻克夷道、夷陵，占据荆门、虎牙二山。”
“他们在江面上架起浮桥、斗楼，并在水下立起攒柱，断绝水道，而大军则在山上安营，抵拒汉军。”
“几次进攻，都失利而回，便建造直进楼船、冒突、露桡数千艘，做大进攻的准备。”
“公元35年，与吴汉、臧宫等将领调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒六万人，会集荆门。”
“吴汉认为棹卒多费粮草，提议将他们解散。”
“则认为蜀军势大，棹卒不可解散，并上奏皇帝，说明情况。”
“光武帝对岑彭说大司马习用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重而已。”
“于是在军中招募抢攻敌人浮桥的勇士，许以重赏。”
“偏将军鲁奇应募，率勇士驾船逆流而上，直冲浮桥。”
“结果战船被江中攒柱阻住，难以前行。”
“鲁奇一面率军士死战，一面用火把焚烧攒柱，将桥楼烧毁。”
“尽起全军，顺风并进，所向无前。””
“蜀军大乱，溺死者数千人。”
“汉军斩杀任满，生擒程泛，而田戎则逃回江州。”
“保奏刘隆为南郡太守，自己则率领臧宫、刘歆进占江关，并严肃军纪，号令军中吏士，不得虏掠百姓。”
“所到之处，百姓都奉献牛酒，犒劳部队。”
“接见当地长者，对他们说大汉哀愍巴蜀久见虏役，故兴师远伐，以讨有罪，为人除害。”
“并坚决不肯接受牛、酒等物。”
“百姓大为喜悦，争着开门归降。”
“刘秀遂任命守益州牧，而每攻克一个郡，都先兼摄太守职务。”
“进军江州，见田戎粮草众多，短期内难以攻克，便留冯骏驻防，自己则率兵攻破平曲，收取粮草数十万石。”
“公孙述派遣延岑、吕鲔、王元、公孙恢拒守广汉、资中，又派侯丹拒守黄石。”
“多设疑兵，虚张声势，命杨翕和臧宫抵拒延岑等人，自己则分兵由水路回江州，溯都江而上，袭破侯丹。”
“随后急行千余里，一鼓攻克武阳，并派精锐骑兵驰攻广都。”
“一直攻到离成都几十里的地方，其势如迅风疾雨，所到之处，势如破竹，敌众溃散。”
“开始公孙述听说汉军在平曲出现，便派大军前往迎击。”
“等到到达武阳，绕出延岑部的后方，蜀地震惊。”
“公孙述更是大惊失色，以杖顿地道是何神也！此时驻扎在彭亡。”
“听到这个地名，心中不悦，本想移营，结果因天黑未果。”
“公孙述派一刺客，谎称是逃亡之人，前来投降，乘夜间刺杀。”
“攻破荆门，邛谷王任贵听闻威信，数千里遣使迎降。”
“使者到达时，已经遇害。”
“刘秀便把任贵进贡的物品都赐给了家属，并赐岑彭谥号为壮侯。”
“蜀地百姓在武阳立庙，四时祭祀。”
“公元60年汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中就有征南大将军舞阴侯岑彭。”
辛弃疾：新朝末年，天下烽烟四起，无以为生的老百姓纷纷走上了起义之路。
此时的岑彭刚刚当上南阳棘阳县长不久，谁料到起兵的刘縯以摧枯拉朽之势便攻克了棘阳。
岑彭只好带着家属前去投奔前队大夫甄阜。
但是，甄阜这个领导对他的表现却很不满意，棘阳丢了。
你应该在前线死战呀，你拖家带口跑到我这里干什么？
于是，便把岑彭的家人给扣押了，逼着岑彭带着手下宾客与汉军交战。
岑彭等人在小长安聚这个地方给了一路气势如虹的刘縯义军当头一棒喝。
不光把刘縯和绿林军的联军打得丢盔弃甲，刘秀的二哥刘仲和一个姐妹、以及上百位宗族兄弟也全被交代在这次战斗之中。
但刘縯亦是当世豪杰，凭借一己之力稳住了绿林三军的军心，集结兵力，卷土重来，并成功打垮了甄阜的十万大军。
岑彭逃到了南阳郡的著名大城市宛城，与前队贰严说一同坚守城池。
刘縯率军围城而攻，却始终攻不破宛城的防线，双方被迫陷入了僵持阶段。
半年之后，王莽派出的援军在昆阳被刘秀击溃了，宛城待援无望，且城中粮食用尽，甚至出现人相食之的情况。
逼不得已，岑彭只能献城投降。
所幸，刘縯是一个气度恢弘的大丈夫，对岑彭这个给他制造了无数麻烦和损失的对手。
不光没有记恨在心，反而惺惺相惜地敬重他，最后力排众议地保下了这员虎将。
岑彭投降更始政权之后，被更始帝刘玄封为归德侯，隶属于刘縯麾下。
英雄聚首，这原本也不失为人生一大幸事，可是好景不长，锋芒毕露的刘縯就被更始帝刘玄他们阴谋杀害了。
岑彭又被分配到了大司马朱鲔的麾下，担任校尉。
岑彭虽然对恩人刘縯的死痛心疾首，但是他当时人微言轻，也只能随波逐流。
不久，他随朱鲔平定了淮阳郡，而被推荐担任了淮阳都尉。
后来，又因平定了反叛的淮阳守将徭伟被提拔为颍川太守。
可是，当时的颍川被刘茂鸠占鹊巢了，岑彭根本就无法就任。
岑彭便只好带领部属去投奔自己的好友河内太守韩歆了。
刘秀巡行到了河内，岑彭听说消息之后，便赶紧劝说好友韩歆就势投靠刘秀。
但韩歆抱着宁做鸡头不做凤尾的心态，准备据城坚守。
后来在刘秀的兵锋压迫下，才不得已打开城门投降了。
刘秀在受降之后听说韩歆曾打算负隅顽抗，就想把韩歆杀了以绝后患。
但是对于岑彭这员猛将还是心生招揽之意，于是便把岑彭找过来谈话。
岑彭一直对刘秀的哥哥心存感激，再加上刘秀确实名声在外，他便主动表露了心迹，归附了刘秀。
同时，并劝导刘秀不要杀韩歆，韩歆在南阳地区还是很有声望的。
而且为人正直、能力出众，是一个难得的可用之人。刘秀听罢也就赦免了韩歆。
岑彭在乱世之中辗转流浪，到了这个时候才终于跟上自己的明主，从而开始了他大放异彩的征程。
金麟岂是池中物，一遇风云变化龙。
岑彭这样的人才只要回到了属于自己的轨道和舞台上，那就注定是无法被掩盖住光芒的。
英雄的横空出世，虽然迟到了些许，但终究还是如愿而至了。