德军前不久强渡沃皮河，击退了在此地进行防御的苏军部队，成功地占领亚尔采沃。他们连日来攻击苏军的防御阵地，寻找苏军防御上的薄弱环节，准备大举向莫斯科方向猛扑。但令他们他们万万没想到的是，苏军居然会毫无征兆地发起了反击，就犹如躲在角落里打冷枪的人，把德军搞得猝不及防。
面对苏军的进攻，德军阵地上一片死寂，充分说明苏军的进攻是出乎他们的预料，以至于他们在短时间内无法做出应对的措施。
望着正冲向城市的部队，罗科索夫斯基在刹那间产生了错觉，好象不是坦克和步兵在向亚尔采沃近郊逼近，而是他和观察所随同森林一道缓缓向后飘移似的。
战场上的平静并没有持续多长时间，当进攻部队距离前沿阵地只有一百多米时，德军的机枪和冲锋枪开始射击，火星闪闪，从被毁房屋的地下室通风孔，从烟囱后面，以及不知从什么地方，大口径机枪射出拖着光尾的子弹，那些子弹急速飞去，画出一条条略微弯曲的闪光弹迹。
断垣残壁中的一门门反坦克炮，向着行驶中的坦克直接瞄准开火。有一门反坦克炮刚开了一炮，就被苏军炮弹直接命中，直接被炸成了一堆废铁，周围的炮手也被爆炸的气浪掀翻。
但很
快就有苏军的一辆轻型坦克中弹起火，被烈火包裹的坦克停了下来，炮塔的顶舱盖开，三名穿黑色连衣裤的身影先后迅速跳了出来，跑了几步之后就地卧倒。几乎就在他们卧倒的同时，敞开的炮塔上方有火光和烟雾冲出，从远处看，犹如喷发的火山。
苏军坦克旅的坦克很快就冲进亚尔采沃，这时德军的坦克迎面开来，与苏军坦克在街道上展开了坦克决战。由于苏军的T—26型和T型轻型履带式坦克的装甲不如德军三号和四号坦克，很快被烧毁或停止不动者越来越多。
但新装备的部队T—34坦克和KV—2坦克，却不容易被德军的三号或四号坦克击毁。特别是一辆KV—2坦克如入无人之境，它冲垮断垣残壁，不停顿地在纵贯全城直抵沃皮河岸的市中心大街上穿行，不时地停下开枪开炮。几乎每一发炮弹都能击中和摧毁目标。德军有几辆坦克和几门大炮也对准这辆坦克开火还击。但它们所发射的炮弹，不是成为了跳弹，就是弹片象参差不齐的坏牙一样嵌在装甲板上，根本无法有效地洞穿坦克的装甲。
战场上浓烟滚滚，遮天蔽日。浓烟在地面上蔓延，笼罩了整个亚尔采沃城，苏德双方的军队就在这烟尘遮盖下，展开了激烈的搏杀。随
着进入亚尔采沃的苏军部队越来越多，德军觉得再坚守下去，恐怕会有全军覆没的危险，便急急撤回到沃度河的西岸。
正在观察战场形势的罗科索夫斯基，忽然听到隔壁树上传来了米哈依洛夫下达命令的声音，他正通过无线电台命令坦克第203团团长莫兹格沃依和冲在前面的坦克连连长科罗利尼科夫中尉，占领沃度河上的桥梁，固守河右岸，保证步兵夺取登陆场。
敌军炮兵连从沃皮河右岸和公路以西的高地上向我军坦克射击，莫兹格沃依显然已请求炮兵火力予以压制。高地上的萨普雷金诺村，房屋已全被焚毁。罗科索夫斯基看得清清楚楚，德军每一次开炮，阵地前面就卷起一股烟尘。
“我命令，现在向萨普雷金诺村发现进攻！”米哈依洛夫对着送话器，语气严厉地说道：“务必要协助步兵夺取这个村庄。”
罗科索夫斯基本想继续听下去，却听到的事情。”