先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧虑，恐付托不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，甲兵已足，当奖帅三军，北定中原，庶竭弩钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵；若无兴复之言，则责攸之、祎、允等之咨，以彰其慢。
陛下亦宜自谋，以谘诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激！
今当远离，临表涕泣，不知所云。”
刘禅接表，让轮值太监黄皓当堂宣读了《出师表》
在《出师表》中，诸葛亮回顾了经历与感恩之情，分析当前形势与建议；在文章的后半部分，诸葛亮表明自己北伐的坚定决心。
他深知此次北伐责任重大，困难重重，但为了报答先帝的知遇之恩，完成先帝兴复汉室的遗愿。
黄皓声情并茂，读到“臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言”，他双眼微红，情感真挚，感人肺腑。
黄皓这个人，也因为这次朗读，而走入朝官们的视野。
诸葛亮也微微颔首，对黄皓的朗读很是满意。
而黄皓也因为这次朗读，得到刘禅的青睐，不久被任命为黄门丞。
刘禅受到出师表的感染，从心里已经同意了诸葛亮的表章。
但他成为皇帝数年，面子上的事情，做的还是蛮好的。
只见刘禅双眼微红，哽咽着对诸葛亮说道：
“相父南征，远涉艰难；方始回都，坐未安席；今又欲北征，恐劳神思。”
诸葛亮回答道：
“臣受先帝托孤之重，夙夜未尝有怠。今南方已平，可无内顾之忧；不就此时讨贼，恢复中原，更待何日？”
刘禅装模作样的用目光巡视了朝堂上的百官一遍，然后问道：
“诸卿以为如何？”
朝廷上的百官，知道诸葛亮北伐已成定论，异口同声地回答道：
“陛下圣明，臣以为丞相所言甚是，请陛下圣裁！”
刘禅这才看着诸葛亮，说道：
“相父之所奏，甚合朕意，准之！”
退朝以后，诸葛亮回到丞相府开始安排他离开以后的事宜。
他安排侍中郭攸之、董允、费祎等，总摄宫中之事。
又推举向宠为中领军，总督御林军马。
丞相府参军蒋琬、长史张裔，掌丞相府日常事宜。
谏议大夫杜琼、杜微；蜀郡太守杨洪；祭酒孟光、来敏等；
内外文武官员一百余员，同理蜀中之事。
诸葛亮匆忙出兵，主要指望孟达能顶住魏军的第一波攻击。
他自领大军十万，暂且驻扎在汉中，准备根据情况，进攻陇西、关中或者支援上庸。