马超力气不如许褚，加上断枪用的又是枪尾一端，可是吃了不少苦头，甚至还留下了心理阴影。
马超穷途未路，到汉中投奔了张鲁，在阳平关再次与马谡相遇。
马超对短兵相斗输给了许褚耿耿于怀，他很想找回场子，特意寻找马谡想办法。
马谡建议马超改练短兵，根据马超的特长和爱好，让他选用了特制的铜锤，还可以当作暗器使用。
马超把铜锤练得娴熟以后，一直没有找到与许褚交战的机会，却在葭萌关用到了张飞身上，铜锤飞击擦耳而过，差点伤到张飞的脑袋。
张飞吓了一跳，包括观战的刘备也吃了一惊，张飞算是吃了点小亏，他对马超的铜锤飞击非常忌惮。
天道有循环，汉中之战，许褚押运粮草，醉酒后不敌张飞，被张飞一矛刺中肩膀关节之处，彻底废掉了许褚的武功，从此，许褚再也没有能上阵厮杀。
张飞从马超身上吃了一个小亏，却是从许褚身上找了回来！
至此，许褚、马超、张飞之间的三角债，算是结清了。
马谡也是用剑的，受马超的启发，他也觉得在短兵相斗中，剑因其太轻太脆，剑刃易缺口，剑身易折断，而且剑岀鞘也需要空间和时间，在两军相遇的近身厮杀中，剑的实用性并不强，他也想重新练就一种短兵器。
在丁忧期间，经过深思熟虑，并多次在实战中演练，马谡亲自设计了一条三十斤重的竹节铁鞭。
竹节铁鞭长三尺，与剑的长度相仿，而重量却是剑的十倍，有十三节，虽然没有锋刃，但对全身披挂的将领来说，其伤害非只有三斤重的剑可比。
铁鞭比铁锤要轻不少，对臂力的要求不高，反而是对灵活性的要求更高，非常适合马谡这种不以力大取胜的将领。
最主要的是，马谡的竹节鞭并不是主战兵器，而是配合惯用的长枪使用，在近身时，出其不意地攻击敌将的空门，故马谡称之为“枪鞭”。
“鄂焕”中鞭以后，逃跑的线路偏离了本阵，慌乱之中，他并没有折回本阵，而是直奔高定的中军而去。
“鄂焕”二千军队组成的锥形阵，尽管主将受伤败逃，并没有乱了阵势，而是画了个圆弧，尾随“鄂焕”往中军而去。
见此情形，后面的马谡可不敢直接随后追杀“鄂焕”，而是高举长枪，大喝一声：“杀！”
他后面的防守军阵，瞬间变成了一个锥形阵，长枪兵向前突击，田石高举大刀，一马当先，向“鄂焕”的锥形阵冲去。
田石领军冲到的时侯，“鄂焕”的军队刚好退走，把高定的弓弩兵给暴露出来。
毫无准备的高定军，还没有从刚才的惊险比斗中回过神来，站在前排的弓弩兵，来不及弯弓搭箭，就被田石的长枪兵突入阵中，往来冲杀。..
高定的弓弩兵难以和长枪兵抗衡，死伤甚众，阵形大乱。
受攻击的士卒不敢抵抗，转头往回逃跑，溃兵冲散了后面的军阵，裹挟着主将高定，一齐往中军方向溃散。