徐晃、张郃，虽然领军撤退在后，但因为赵云、黄忠是虚张声势，他们的折损也不大，随败军退回。
张郃本来是驻守在北山下的大寨，眼见火势开始蔓延，一时难以扑灭。
他难以约束手下军卒，不敢面对刘备的追兵，也弃本寨而走。
赵云占领了北山大寨，黄忠领军扑灭火势，夺了剩余的粮草。
张翼、张著，领军在汉水两岸打扫战场，所得军器无数。
黄忠和赵云大获胜捷，尤其是黄忠喜不自胜，和赵云简单统计了一下战果，急差人去给刘备报捷。
刘备谋划进攻米仓山，已经很久了，占领定军山以后，在大山之上，安排了不少的暗哨，早就注意到了曹军的动向，也知道了黄忠被围的消息。
曹操这一招，可谓抓住了刘备的痛脚。
刘备非常爱惜自己的名声，可不敢对被围的爱将黄忠置之不理。
诸葛亮和法正设计这个套路，让黄忠、赵云前去劫粮，早就想到了有这种可能发生。
他们相信以赵云和黄忠的武功，能够全身而退，但也做了相应的安排。
定军山、米仓山区域，储存了曹操准备进攻西川的粮草，数量可不少。
刘备虽然没有攻打米仓山，但毕竟比曹操先入场，还是有着很大的主场之利。
他充分利用这段时间，派出熟悉地形的西川本地人充当探马，在军情的观察和传递方面，都比曹操要强得多。
曹操此计虽然击中了刘备的软肋，但毕竟只是一时心血来潮、准备的不充分，临时设下的那些埋伏，虽然挑选的地点恰到好处，但还是尽数被刘备派出的暗哨发觉。
刘备要救黄忠，诸葛亮将计就计，虚立营寨，与刘备领军乘夜悄悄离开大营，抄小路向北山大寨靠近，准备出其不意攻击北山大寨，用的是围魏救赵之计。
一路山，要避开了曹军的埋伏，昼伏夜行，行军的速度并不快。
黄忠派出报捷的人出来不久，因为都是抄小路，刚好碰上了夜间潜行过来的刘备大军。
刘备和诸葛亮接到黄忠的捷报，还真是意外之喜，几乎不敢相信！
两人同至汉水赵云的营寨，了解双方交战的情况。
刘备问赵云的贴身护卫道：
“子龙将军如何厮杀？”
护卫就将赵云如何救黄忠、拒汉水之事，细述一遍。
刘备心中叹服，又查看了山前山后险峻之路，并没有退路可走，赵云这可是孤注一掷，欣然对诸葛亮说道：
“子龙一身都是胆也！”
于是，刘备称赵云为虎威将军。
但这只是一种口头上的表扬，对赵云并没有什么特别的封赏。
刘备作为主公，这也不是戏言，虎威将军作为作战勇敢的代名词，蜀汉从建国到灭亡，都再没有设置虎威将军的封号。
刘备高兴之余，对赵云在钱财上的封赏可不少。
赵云欣然接受，用于立功士卒的封赏和死亡士卒的抚恤。
黄忠这次躺赢的功劳虽然不小，但刘备刚封他为征西将军不久，也是在钱物上多加封赏，并大摆宴席，犒劳将士，欢宴至晚。