刘备与诸葛亮早有默契，也对黄忠说道：
“这次负责转运粮草的大将是张郃，夏侯渊虽然是镇守汉中的主帅，但并不是完全凭真本事，因为他是曹操的兄弟，论武功韬略，却是比不上张郃！”
黄忠虽然在葭萌关胜了张郃一阵，但在广石却拿张郃毫无办法，他也没有把握胜得了张郃，一时沉吟不语。
刘备一看有戏，又加了一把火，长叹一声道：
“斩得了张郃，胜斩夏侯渊十倍也。”
黄忠一听，斩杀张郃的功劳比夏侯渊还大，立马沉不住气了，奋然道：
“我愿意前往斩之。”
有了黄忠斩杀夏侯渊的战绩，诸葛亮也不敢小瞧黄忠，以免弄巧成拙，就换了另外一种竞争方式，沉吟片刻后说道：
“这次的任务危险很大，老将军可与赵子龙同去，各领五千兵马去，凡事计议而行，看谁能立功。”
黄忠也不是一勇之夫，对张郃非常忌惮，有赵云同行，平添几分底气，当即应允。
刘备见两人各有五千人马，兵力略显不足，而黄忠却没有副将，就令孔张著当黄忠的副将，领两千人马同去。
两人出兵以后，赵云对黄忠说道：
“曹操引军二十万之众，分十营屯于米仓山各险要之处，每营都有二万人马，非你我万余军马可以强攻力敌，将军在主公前放言要去夺粮，非小可之事，将军当用何策破敌？”
黄忠沉思片刻，回答道：
“抢夺粮草，惟有火攻，当随机应变，我先引军去，如何？”
赵云一直跟在刘备身边，形同保镖，很少出战，立下的功劳比不上魏延，远不如黄忠，心中也有不甘，就出言反对道：
“还是我先去吧！”
黄忠立功心切，说道：
“我是主将，你是副将，如何先争？”
赵云一脸讪然，免强说道：
“我与你都一般为主公出力，何必斤斤计较？不如我二人拈阄，拈着的先去。”
黄忠不想赵云脸上不好看，同意抓阄，当时黄忠拈着先去。
赵云一见天意如此，不再多音，对黄忠说道：
“既将军先去，某当相助。可约定时刻，如将军依时而还，我按兵不动；若将军过时而不还，某即引军来接应。”
黄忠自无异言，于是，二人约定明曰午时为期。
赵云回到本寨，对副将张翼说道：
“黄汉升约定，明日前去米仓山烧粮草，危险重重，若午时不回，我当亲自领兵前往相助，我们的营寨前临汉水，地势险要，可挡追兵，我若去时，你要谨守寨栅，不可轻动。”
张翼应诺。