魏延骤逢大变，心神激荡，一时呆住了，站在那里一动不动。
他手下的士卒虽然训练有素，但得不到军令，在蜀军的攻击之下，乱作一团，情况非常危急。
有一个保护庞统回来的白毦兵，走到魏延面前进言道：
“在南山坡查看城中虚实，军师被流矢射中颈部要害，自知难以活命，临终之前曾留下遗言：如果将军返回涪关的谷口被蜀军拦住，让将军不要纠缠，可直接杀奔雒城东门，取大路而退，与主公刘备合兵一处，再做道理。”
魏延一听，是军师庞统留下的遗计，自然不会有错，不假思索地发出了军令，率领一万大军，自己当先开路，奋勇向前，杀奔雒城东门而去。
魏延有了决断，心下打定，对自己刚才的表现非常不满意。
可能是知耻而后勇，魏延发现自己似乎有用不完的力气，勇不可当，接连斩杀前来拦路的数名蜀将。
蜀将之中，武艺上能与魏延抗衡的只有张任，但他分身乏术，只能传令手下校尉阻拦，自己引兵在后追赶。
那些校尉，无人能抵挡魏延的冲击，折损了几员小将以后，其他人纷纷放开大路，眼看着魏延领军扬长而去。
魏延杀开一条血路，并没有脱离危险，前行不到数里，前面尘埃起处，又有一彪军马杀至，拦住去路。
原来是镇守雒城的吴兰、雷铜，听了张任在西门上的呼喊，自然不想落后，直接引军从东门包抄过来，前来助战。
后面的张任，也引兵追来，两军前后夹攻，把魏延围在垓心。
魏延知道现在不能犹豫，有进无退，只是往前冲杀。
吴兰和魏延交手不到十合，有些力不从心，雷铜出马双战魏延，勉强挡住了魏延的死战。
他们两人也有点骑虎难下的感觉，正不知如何是好，但见后军自乱，两人趁机放开魏延，急回马去救后军，意图稳住阵势。
吴兰、雷铜知道后面有敌军攻击，回去救援是假，避开魏延的拼命是真，两人转眼已经远去。
魏延得了庞统遗计，执行坚决，一见吴兰、雷铜退走，自然不会再回头与张任纠缠，乘势追赶而去。
只见在吴兰、雷铜的后军，有一彪军马如入无人之境，在树军种往来冲杀，，见了魏延旗号，当先一将，舞刀拍马，直冲过来，口中大叫道：
“长，我特来救你，随我杀回去吧！”却是老将黄忠，领军前来接应援！
刘备引三万大军，从大路缓慢推进，吴懿得报以后，不能折了自家锐气，硬着头皮，亲自和刘璝引三万大军，前往迎战。
吴懿为人谨慎，领三万大军迎上刘备以后，并没有主动攻击，只是摆开阵型，与刘备军斗将。
蜀地名将不少，但刘备军中，有小将刘封、关平冲杀在前，由老将黄忠压阵，吴懿手下诸将，轻易不能取胜。
蜀军中，在武力上能够与黄忠比肩的几乎没有，连续几天都斗将，刘备军因为将领数量较少，但武艺都非常不凡，虽然经常被车轮战，但还是被黄忠斩杀了几员小将。
吴懿引军迎战，主要是为了观看刘备的虚实，并显示自己的能力，不但可以维持自己的脸面，还可以消除怯战的名声。