他已经抓获了数千邓贤的败兵，本想再多抓一些俘虏回去，也好将功赎罪，想不到泠苞一头撞将过来，被魏延候了个正着。
魏延抓捕了泠苞，再也看不上那些小卒。
他也知道刘备也已经到了，就用索缚了泠苞，解投过来，要见刘备。
刘备占住邓贤的山寨以后，泠苞也从小路逃跑而去，万余蜀军群龙无首，各自逃命，漫山遍野都是败兵，刘备就在高坡上立起免死旗，让兵卒喊话：
“但蜀兵凡倒戈卸甲者，并不许杀害，如有故意伤者偿命。”
得到刘备的保证以后，那些败兵不再逃往深山，出来投降的士卒就有数千之众，但一个个面有惧色，刘备又对这些降兵许愿道道：
“你们在西川皆有父母妻子，愿降者可以编入军中，不愿降者只要放下武器，可以放回。”
于是，那些不愿意与蜀军对阵的军卒欢声动地，放下武器装备以后，安然离去。
魏延押解泠苞回到左面的营寨，没有见到刘备，倒是看见到黄忠在那里安下寨脚。
黄忠把魏延当做自己的徒弟看待，对他有些恨铁不成钢，但也害怕因此这次的贪功丢了他的前程，见魏延俘虏了蜀军大将泠苞和数千士卒，足以顶他违反军令之罪，就带着他径来见刘备。
魏延虽然是后军大将，看起来与黄忠职位差不多，但实际上他的职位只是与关平、刘封这左、右两军大将的职位相当，比黄忠要差了几级。
按照军规，黄忠是可以节制魏延的，现在他违反了军令，黄忠当然可以把他收监。
因此，把魏延送过来以后，黄忠早已想好了替魏延脱罪之法。
他虽然不是官油子，但他见多识广，知道要救魏延，就决不能出面求情，只是军中大忌！那样就有收买人心和拉帮结派之嫌，凭白让刘备心中对自己生出忌惮之心。
因此，黄忠决定主动充当恶人，把做好人的机会让给主公，他做出一幅公报私仇的样子，愤然对刘备说道：
“主公，魏延违了军令，可斩之！”
刘备当年在长沙充当好人，把魏延从诸葛亮手里救下，自然不会轻易斩杀，就对黄忠说道：
“长虽然违了军令，但他活捉泠苞和诸多军卒，此功足以赎罪。”
刘备才是忽悠人的高手，他当然不会忽略黄忠的感受，令魏延当场拜谢黄忠的救命之恩，并严令今后毋得相争。
魏延虽然不知道黄忠是一分好意，但如此轻易脱罪，也是诚心谢罪，刘备又重赏黄忠，皆大欢喜。
魏延让手下押泠苞到刘备帐下，刘备下令去其缚，并赐酒压惊，然后问道：
“你愿意归降于我吗？”
当时泠苞身后有数千军，被刘备拦住出路，那时如果他能够投降，肯定能够受到刘备的礼遇，但泠苞宁愿只身逃跑，也不向刘备主动请降，自然有他的小心思在内。
被魏延抓住以后，泠苞虽然没有出口求饶，但他也一直在想脱身之计，刘备如此一问，刚好给来他一个用计的机会，他自然不会放过。