河南。
李世民率领大军收复几座城池后，长孙无忌向他进言：“杜伏威占据江淮之地，最近很是嚣张。
“大王既然到了这里，不如给杜伏威一个警告，让他安分守己一点。
“不然他若有异心，趁我们征讨徐圆朗之际，攻打我们的后方，我们恐将面临危险。”
杜伏威的地盘与徐圆朗的地盘接壤，虽然杜伏威向大唐称臣，但他的势力不容小觑。
李世民听进去了长孙无忌的话，于是，在去攻打徐圆朗的老巢之前，特意陈兵于杜伏威的地盘。
唐军精锐陈兵境内，杜伏威一下子就明白了李世民的用意，当即召集朝臣商议对策。
有官员提议：“如今，大半个中原归于唐朝，秦王李世民又所向披靡，从无败绩，我们不宜与他交锋。
“为了消除李世民对我们的戒心，臣以为，主公可向唐朝陛下申请入朝。
“如此一来，李世民看到我们的诚意，必不会对我们发动战争。”
其他官员纷纷附和。
杜伏威权衡再三，采用了这条建议。
于是，杜伏威上书李渊，请求入朝。
李渊接到奏章后很高兴，当即批准了杜伏威的请求。
收到旨意后，杜伏威派人去辅公祏的府上。
彼时，辅公祏虽为仆射，但无实权，且整日与故友左游仙学习修仙之道，不理政务。
当辅公祏接到进宫的命令时，心里预感肯定出了什么事，趁着换衣服的空隙，招来管家一问，才知道李世民陈兵于境内，心中顿时一喜。
果然，他进宫后，杜伏威跟他说：“我与辅兄从小相识，后来一同建立江淮义军，你我志同道合，更是刎颈之交。
“辅兄是我最信任的人，如今我要去长安，唯有把朝政托付给辅兄，我才放心。
“还望辅兄不吝辛劳，费心处理政务。”
若真的最信任他，又怎会忌惮他在军中的威望，夺了他的兵权？
辅公祏压下心中的不忿，装出受宠若惊的模样：“这可使不得，辅某担当不起这样的重任。”
见他推辞，杜伏威起身走到他的身旁，言辞恳切地说：“辅兄不必过谦，这江淮之地，除了你，无人能担当此任。”
辅公祏仍然推脱，杜伏威依旧坚持。
两人你来我往几回合，最终还是辅公祏妥协了。
辅公祏走后，杜伏威召来王雄诞：“你是我的义子，也是我最信任的人，现在我把军权交给你，由你全权处理军务。
“不过，我还有一个任务要交给你。”
王雄诞恭敬道：“多谢父亲信任，父亲有什么吩咐，尽管说，儿一定照办。”
对于他的态度，杜伏威很满意，他说：“为保江淮之地，我不得已让辅公祏接管政务，但我不信任他。
“我不在的这段时间，你帮我盯紧辅公祏，他若有异心，可杀之。”
就在杜伏威准备去长安时，山东再起战事。
刘黑闼向颉利可汗借兵，侵犯山东。
七月，刘黑闼攻陷定州，原来与他失散的部将曹湛、高雅贤等人再次招兵买马，响应刘黑闼。
李世民在河南攻打徐圆朗，听闻消息后，当即上书李渊，请求征讨叛贼刘黑闼。
同时，李世民派人送了一封信给殷开山。