李世民收复吕州之后，于四月初，在雀鼠谷追上了宋金刚。
双方进行了激烈的战斗。
一天之内，李世民与宋金刚交锋八次，皆大胜。
最后，宋金刚侥幸逃脱，率领余部往北撤退。
到达永安城外，宋金刚进行新一轮的部署：“寻相，你带兵镇守永安。”
“尉迟敬德，你镇守介休，其他人随我去助陛下一臂之力。”
彼时，刘武周还在攻打浩州，宋金刚心想李世民的军队太凶猛，他打不过，干脆就去助刘武周打下浩州，也算扳回一城。
尉迟敬德和寻相领命，抓紧时间布防，抵御唐军。
李世民察觉出宋金刚的意图，立刻下令：“刘文静，你与李世勣带兵去截击宋金刚，千万不能让他和刘武周汇合。”
“是，元帅。”
刘文静和李世勣当即率领精锐骑兵，从西南方向去截击。
李世民带兵到达永安城外，派宇文士及和李道宗前去永安和介休晓谕，招安寻相和尉迟敬德。
寻相见完宇文士及，摸着大腿还未痊愈的伤口，仰天长叹：“唐军气盛，非我等能抵抗。”
于是，以永安城投降李世民。
而尉迟敬德听闻寻相投降后，心中的斗志瞬间熄灭。
他瞥了眼肩膀上的伤，又想到唐军攻打浍州时的情景，神情尤显疲惫。
“天意如此，吾岂能抗命？”
于是，尉迟敬德以介休城投降李世民。
一下子收获两座城池，两员猛将，李世民十分高兴，当即封尉迟敬德为右一府统军，寻相为右一府副统军，跟随他继续北上。
这一日，宋金刚停军休整，刚坐下来，周围就响起了一阵马蹄声，继而唐军将士出现在他们的面前。
“杀！”
刘文静二话不说，率领骑兵直接冲杀。
李世勣和张亮等人从不同方向冲进敌军阵营，往来冲杀，仿若杀神降世，手起刀落，尸体很快就堆积成了一座座小山。
宋金刚这段时间就一直处于逃跑的状态，身心疲惫，早已没了当初侵犯并州时的意气风发。
激烈的交锋后，眼看着自己的人越来越少，宋金刚慌忙下令：“撤退，撤退。”
因为唐军在前面堵着，宋金刚又往来时的路撤退。
一路逃至介休西门附近，看见城墙上插着唐军军旗，他又慌忙喊停。
“停止前进。”
部将看见了城墙上的军旗，满脸愤怒：“尉迟敬德不是号称自己无人能敌吗？这才几天，就把介休丢了，真是没用。”
这时，前方斥候来报：“禀宋王，尉迟敬德和寻相已经投靠了唐军。”
“混账东西！”宋金刚忍不住大骂：“男子汉大丈夫，岂能向敌人投降？”
“众人听令，随我死战到底，誓不投降。”
一时之间，士兵的斗志又被宋金刚点燃，高呼：“死战到底，誓不投降。”
于是，宋金刚就在西门外摆开阵列，南北长达数里，场面很是壮大。
李世民闻讯赶到城墙上，拿起望远镜观察。
观察完之后，对众人说道：“宋金刚如今只有两万人马，且士气涣散，不足为惧。”
他当即下令：“秦叔宝，你和段志玄带兵出城，与刘文静他们夹击宋金刚。”
“咚——咚——咚咚咚——”
擂鼓喧天，烽烟再起。