管仲与鲍叔牙年少时便结下了深厚情谊。他们一同经商，管仲家中贫寒，每次分财利时，他总是多拿一些。旁人见状，多有闲言碎语，鲍叔牙却只是笑笑，对众人说道：“管仲非贪，实因家贫，需多些财货奉养母亲。”
管仲也曾心怀壮志，三次踏入仕途，却又三次被逐。第一次出仕，他在一个小官署任职，因试图改革一些陈腐的规章，触动了旧贵族的利益，被诬陷贪污而遭驱逐。
管仲心中愤懑，对鲍叔牙叹道：“吾之变革，意在强国，奈何遭此诬陷。”
鲍叔牙宽慰他：“莫急，此乃小挫，兄之才华迟早必显。”
第二次任职于一贵族门下，他提出的强军之策被视为过于激进，未被采纳还被排挤。
他无奈地对鲍叔牙讲：“吾之良策，竟无人能识。”
鲍叔牙则回应：“时人愚钝，兄勿灰心。”
第三次进入朝堂为官，又因齐国内部政治斗争的牵连，无辜受累而被罢黜。失落与挫败如影随形，可鲍叔牙始终坚信管仲的才华，安慰他这不过是时运未到。
战场上，管仲的表现也令人费解，他多次临阵退缩。但鲍叔牙理解他的苦衷，知道他家中有老母亲需要奉养，当旁人质疑管仲时，鲍叔牙便说：“管仲家中有老母，其为尽孝，不得不如此，并非怯懦。”
后来，齐国局势动荡，公子纠与公子小白成为王位的有力竞争者，管仲与鲍叔牙出于各自的忠诚与抱负，分别辅佐二人。
彼时的齐国，在齐襄公的荒淫无道统治下，朝堂乌烟瘴气，民间怨声载道。
齐襄公与妹妹文姜的不伦之恋，成为街头巷尾的丑闻，也引发了诸多祸端。齐国大夫们人人自危，国家的根基在这混乱中逐渐动摇。
终于，齐襄公在一场宫廷政变中被弑杀，齐国瞬间陷入了权力的真空。公子纠在鲁国的支持下，公子小白在莒国的护送下，皆马不停蹄地赶回齐国，欲争夺那至高无上的王位。
管仲为了公子纠能顺利登上王位，精心策划了一场埋伏。在那尘土飞扬的道路上，公子小白的车队缓缓而来。管仲瞅准时机，弯弓搭箭，利箭如闪电般射向公子小白。只见公子小白惨叫一声，口吐鲜血，倒在车中。
管仲以为大功告成，便带着人马匆匆离去，还对下属说道：“公子小白已除，公子纠继位在望。”
然而，他不知道的是，公子小白机智过人，那看似致命的一箭，只是射中了他的衣钩。公子小白强忍疼痛，装死骗过了管仲，随后快马加鞭，日夜兼程赶回齐国。
当管仲还在护送公子纠慢悠悠地赶路时，公子小白已经在齐国臣民的欢呼声中登上了王位，成为了威名赫赫的齐桓公。
齐桓公初登大位，欲任命鲍叔牙为相。鲍叔牙却连连摇头，他向齐桓公力荐管仲，言辞恳切地讲述管仲的治国之才：“君上，管仲之才，胜我十倍，若欲成大业，非管仲不可。”
齐桓公心生疑虑，毕竟管仲曾是自己的对头，还险些取了自己的性命，便皱眉问道：“他曾欲害我，怎可重用？”
鲍叔牙急忙解释：“君上，彼时各为其主，管仲忠心可嘉，且其有经天纬地之才，若得他辅佐，齐国必兴。”
齐桓公沉思良久，终被说动。于是，齐国以归还鲁国在战争中失去的土地为条件，要求鲁国交出管仲。
管仲被囚于囚车之中，从鲁国缓缓驶向齐国。一路上，他心中五味杂陈，既有对未来的迷茫，又有对施展抱负的渴望。当他抵达齐国边境时，齐桓公早已率众人等候多时。
齐桓公亲自为管仲打开囚车，二人目光交汇，那一刻，仿佛有一种无形的力量在彼此间传递。
随后，齐桓公与管仲促膝长谈，齐桓公问道：“仲父，今齐国内忧外患，当如何是好？”
管仲从容作答：“君上，当整饬内政，改革军制，发展经济，外结诸侯，尊王攘夷。”
齐桓公又问：“此策若行，需时几何？”管仲答：“若君上信任，上下齐心，不出数载，齐国必强。”
齐桓公当即拜管仲为相，尊称为“仲父”。
管仲拜相后，便大刀阔斧地开始了齐国的改革。在行政方面，他精心谋划，将“国”细致地划分成21个乡，农村也合理地划分为五属。
他对官员们说道：“如此划分，可使军士、农民、工匠、商贾各安其业，互不干扰，国之根基方能稳固。”地方官吏的任免权牢牢掌握在国君手中，中央集权得以强化。
同时，他建立了一套完善的人才选拔制度，派人四处寻访贤能之士，不论出身贵贱，只要有才华，皆可入朝为官，齐国的人才库因此不断扩充。
有一位出身低微的牧羊人，因擅长谋略被管仲发现，管仲与之交谈后说道：“君有大才，不应埋没于此，可愿随我入朝，为国效力？”牧羊人欣然应允，后来在处理齐国与邻国边境事务中表现卓越。
经济上，他推行“相地而衰征”，亲自带领官员们丈量土地，对农夫们讲：“依土地肥瘦征税，公平合理，汝等努力耕种，收获自当更多。”
粮食“准平”政策也应运而生，管仲时常关注各地的粮价，当粮价波动过大时，便对下属下令：“速开仓放粮，平抑粮价，不可使百姓受饿。”
他还大力发展盐铁业，齐国的盐场和铁矿在他的规划下蓬勃发展。统一铸币更是一项创举，齐国的货币流通更加顺畅，财政收入如源泉般不断增加，经济日益繁荣。