在春日部这个充满活力的小镇，炽热的阳光烘烤着大地，仿佛要把一切都融化。这样的天气里，没有什么比一支冰爽的巧克力脆皮冰淇淋更能吸引五岁的小新了。
小新像往常一样，在幼儿园度过了一上午。放学铃声响起，他迫不及待地冲向幼儿园门口，满心期待着妈妈能像上次一样，带着巧克力脆皮冰淇淋来接他。
“妈妈，妈妈，你有没有给我带巧克力脆皮冰淇淋呀？”小新像只欢快的小麻雀，叽叽喳喳地问。
美冴笑着从包里拿出一支巧克力脆皮冰淇淋，递给小新：“小馋猫，就知道你惦记着这个。”
小新两眼放光，一把接过冰淇淋，撕开包装，迫不及待地咬了一口。巧克力脆皮在他的牙齿下发出清脆的“咔嚓”声，香甜浓郁的巧克力味瞬间在口中散开，紧接着是细腻丝滑的冰淇淋，冰爽的口感让小新忍不住眯起了眼睛。
“哇，太好吃啦！妈妈，巧克力脆皮冰淇淋是世界上最好吃的东西！”小新一边吃，一边含糊不清地说，脸上洋溢着幸福的笑容。
然而，就在小新吃得正开心的时候，意想不到的事情发生了。冰淇淋突然开始散发出一种奇异的光芒，光芒越来越强，刺得小新和美冴都睁不开眼睛。
等光芒渐渐消失，小新惊讶地发现，自己和美冴竟然置身于一个陌生的地方。周围是一片五彩斑斓的世界，地面像是用巧克力铺成的，天空中漂浮着一朵朵冰淇淋形状的云朵，空气中弥漫着浓郁的香甜气息。
“妈妈，这是哪里呀？”小新有些害怕地拉住美冴的手。
美冴也一脸茫然：“妈妈也不知道，小新，别害怕，我们一起找找看怎么回去。”
他们沿着巧克力铺成的道路向前走，不一会儿，遇到了一个穿着冰淇淋衣服的小精灵。小精灵有着大大的眼睛和透明的翅膀，看起来十分可爱。
“你们好呀，人类。欢迎来到冰淇淋仙境。”小精灵微笑着说。
“冰淇淋仙境？这是什么地方？我们怎么会来到这里？”美冴问道。
小精灵解释道：“这个世界是由各种美味的冰淇淋和巧克力构成的。你们能来到这里，是因为这支巧克力脆皮冰淇淋。它其实是打开这个世界的钥匙，只有心地善良的人才能触发它的魔法。”
小新好奇地问：“那我们怎么才能回去呢？”
小精灵想了想，说：“在这个世界的中心，有一座冰淇淋城堡，城堡里住着一位冰淇淋女王。她拥有强大的魔法，也许她能帮助你们回到自己的世界。不过，去城堡的路上会有很多困难，你们要小心哦。”
小新和美冴谢过小精灵后，便朝着城堡的方向走去。一路上，他们遇到了许多有趣又危险的事情。
他们走过一条流淌着巧克力酱的河流，河上没有桥，只有一些漂浮着的冰淇淋球。小新小心翼翼地踩着冰淇淋球过河，差点掉进巧克力酱里。