于是，野原一家决定踏上寻找暗黑星球、夺回蛋黄奶豆的冒险之旅。他们在春日部的科技博士的帮助下，制造了一艘小型宇宙飞船。小新、广志、美冴和小葵坐上飞船，向着浩瀚宇宙出发了。
在宇宙中飞行了许久，他们终于发现了暗黑星球的踪迹。暗黑星球表面笼罩着一层黑色的雾气，散发着诡异的气息。
当他们降落在暗黑星球上，立刻遇到了一群长相奇特的暗黑生物的阻拦。这些生物张牙舞爪地向他们扑来。
小新勇敢地站出来，大声喊道：“你们这些坏蛋，我们是来拿回小葵的蛋黄奶豆的，识相的就赶紧让路！”
广志和小新一起摆出战斗的姿势，美冴则紧紧抱着小葵躲在后面。就在双方僵持不下时，小葵突然不哭了，她从美冴怀里挣扎出来，对着那些暗黑生物奶声奶气地说：“你们不要抢我的蛋黄奶豆，那是我最喜欢吃的。”
奇怪的是，那些暗黑生物听到小葵的话，竟然都停了下来，它们的眼神中似乎闪过一丝温柔。原来，暗黑星球上的生物虽然外表可怕，但内心却十分渴望温暖和爱。
小葵的纯真和对蛋黄奶豆的喜爱，触动了它们的心。其中一只暗黑生物开口说：“我们可以带你们去找怪盗蛋黄，但你们要答应我们，以后要多给我们讲讲外面世界那些温暖美好的事情。”
野原一家答应了它们的要求。在暗黑生物的带领下，他们终于找到了怪盗蛋黄的老巢。
怪盗蛋黄正得意洋洋地拿着那袋蛋黄奶豆，看到野原一家的到来，不屑地说：“你们居然真的敢来，不过，你们以为能从我手里夺回蛋黄奶豆吗？”
小新毫不畏惧地说：“你这个大坏蛋，快把蛋黄奶豆还给小葵！”
就在双方剑拔弩张之时，小葵突然对着怪盗蛋黄甜甜地笑了笑，说：“叔叔，你喜欢吃蛋黄奶豆吗？我们可以一起吃呀。”
怪盗蛋黄被小葵的笑容和话语愣住了，他那颗冰冷的心仿佛被一束光照亮。原来，怪盗蛋黄曾经也有过美好的童年，他最喜欢的就是蛋黄奶豆，但是在暗黑星球的影响下，他渐渐变得贪婪和邪恶。
小葵的话让他想起了过去的美好时光。最终，怪盗蛋黄叹了口气，把蛋黄奶豆递给了小葵，说：“拿去吧，看到你，我想起了曾经的自己。”
野原一家成功夺回了蛋黄奶豆，他们和暗黑星球的生物们成为了朋友，还答应会经常来看望它们，给它们讲述外面世界的故事。
回到春日部后，小葵依旧喜欢吃蛋黄奶豆，但她也学会了和大家分享。而小新和家人这次充满惊险与温暖的冒险，也成为了春日部流传的一段佳话。