皇帝车驾耐用和减震的问题，张诚反复思量，觉得还是可以尝试一下。滚珠轴承就罢了，这个时代不可能有加工滚珠轴承的能力。但是以大秦的加工精度，圆柱轴承是有可能的。
张诚把圆柱轴承的图纸拿给作府丞百里达看，大致说了一下用途和性能。
“滚滚如轮，所以不易损坏吗？”百里达喃喃自语，“可以试一下，但是这样就要改动车轮和轮轴。”
“是，这个轴承嵌入轮毂之中，然后车轴穿过这个轴承，车轴和轴承紧固。当然轮毂和车轴的尺寸、结构都要做一些改造。”
“轴承你打算用铜？”
“百炼钢也行，铜或者百炼钢，我不确定哪个效果更好。”张诚对这个时代的材料性能了解有限，没办法在材料上做最后的取舍。但是如果是用铜，采用精铸后打磨的方法就可以实现，百炼钢的成型切磨难度估计要大很多。毕竟咸阳这面没有车床。
百里达叫来几位匠师，包括负责轮毂的和负责车轴工艺的，讲清楚张诚的设计方案，要求两位匠师配合确定轴承的尺寸和提出轮毂、车轴的修改方案，然后又说：“这个轴承，尺寸确定好，让钢作和精铜作各自出4对。我们要试验一下。”想了想，又说“你们先用木头制作一个模型，研究一下怎么把这些圆柱装进轴承里，还不会掉出来！”你们两个给张府佐打下手，务必把原型弄清楚，然后把图纸修订出来。
几个人回到张诚的房间，开始讨论。轮毂匠师提出轮毂能够提供的最大修改尺寸范围，轮轴匠师提出轮轴可以接受的最大修改尺寸，不断推敲之后，确定了这个轴承的内外径范围，也大致推定了轴承的结构、圆柱的数量、圆柱安置在轴承内外环之中的方法。
“热胀冷缩。如果给轴承外套加热，外套就可以变大，这些滚柱就可以放进去，外套冷了以后，就可以收缩，约束这些滚柱的位置。”一个匠师说。
“这些滚柱还可以设计一个约束装置，让滚柱和滚柱之间，避免滚柱之间摩擦，就会更耐用一些。”另一个匠师说。
“当然，还要在其中填上牛油或者羊油，这样更润滑，运行起来安静无声……”
在争论之中，三两日，这个轴承的设计就定型了，图纸完成的同时，木模型也几乎完成，负责轮毂和车轴的匠师拿出自己的修改部件的木模型，套上木轴承，试着推一下，车轮转动的极为轻快。百里达看了也是赞叹不已。
“其实单独这个木轴承，就已经很好了，车轮就已经更加轻快……”百里达说。
“只怕不行，加装轴承以后，轮毂的厚度会减少、车轴的粗细也会变小，相当于两边都牺牲了强度，然后这个轴承使用木材，几千斤的重量压下来，轴承用不了几日就碎了，所以还得使用金属……”