省身卷四
自知者弗窘也，识世者无求也。人有异，命不同焉。物有别，哀相近焉。待己如人，大计不失。智不及事，非察莫中。人心多易，非思难度。俗不堪亲，非礼无存。忧身者无邪，正而久焉。忧心者无疚，宁而吉焉。
以下是对这段话的讲解：
自知与识世
-“自知者弗窘也，识世者无求也”：意思是能够了解自己的人不会陷入窘迫的境地，而能认清世道的人不会有过多的贪求和欲望。自知使人能够正确评估自己的能力和处境，从而避免因不自量力或盲目行事而陷入困境；识世则让人明白世间的规律和现实，不会去追求不切实际或不该追求的东西。
人生命运与万物之哀
-“人有异，命不同焉。物有别，哀相近焉”：指出人与人之间存在差异，所以命运各不相同；而万物虽各有区别，但在遭受不幸和悲哀这一点上却有相似之处。这是在感慨人生的多样性和命运的无常，同时也暗示人们要理解和接受这种差异和悲哀。
待己待人与智慧思考
-“待己如人，大计不失”：是说对待自己要像对待他人一样客观公正，这样在谋划大事时就不容易出现失误。这提醒人们要保持清醒的自我认识，避免自我偏袒或盲目自信。
-“智不及事，非察莫中”：表示如果智慧不足以应对事情，那么除非经过仔细的观察和思考，否则很难做到恰到好处。强调了在处理事务时，智慧和观察力的重要性。
-“人心多易，非思难度”：意思是人心大多容易变化，不经过深入思考很难了解和把握。这告诫人们要用心去思考和洞察他人的内心，不能仅凭表面现象就轻易下结论。
世俗礼仪与修身养性
-“俗不堪亲，非礼无存”：是说世俗的一些东西往往不堪亲近，如果不遵循礼仪规范，就无法在社会中立足。强调了礼仪在人际交往和社会生活中的重要性。
-“忧身者无邪，正而久焉”：是指忧虑自身行为和品德的人不会有邪念，行为端正就能够长久。这体现了自我约束和自我修养对个人品德和命运的影响。
-“忧心者无疚，宁而吉焉”：意思是常常忧虑自己内心的人不会有愧疚之感，内心安宁就会吉祥如意。这强调了自我反思和内心的平静对于个人幸福和吉祥的重要性。
总体而言，这段话充满了对人生、人性、处世之道和修身养性的深刻洞察和思考，劝诫人们要自知、识世、遵循礼仪、注重修身，以达到内心的平静和长久的幸福。
以下是结合具体事例对这段话的阐释：
自知者弗窘也，识世者无求也
-比如苏轼，一生仕途坎坷，多次被贬。但他了解自己的文学才华与豁达心性，虽被贬黄州，生活困苦，却未陷入窘迫哀怨。他知道官场诡谲是世道常态，不执着于高官厚禄，在东坡上种地、写文，成就文学巅峰，这便是自知又识世，不为困境与世俗欲望所困。
人有异，命不同焉。物有别，哀相近焉