马腾一家入狱的消息很快就传播开了，韩遂为了让凉州百姓彻底的去马腾化，安了许多莫须有的罪名在马腾身上，还把尚未成年的马云禄和马岱，也一并关在大牢之中。
吕布察觉到这是一个机会，一个收服马腾的机会。
他果断带着李肃、张绣，还有张绣的八百骑兵，离开了北地郡，昼伏夜出，来到了陇西县。
计划是这样的，张绣和李肃乔装打扮，带着几十个人混进狄道县，然后一个人去劫牢，一个人去夺城门，吕布带着大军在城外接应。
经过抽签，由张绣带人去劫牢，李肃则是带人夺城门。
进城门很容易，守城的士兵，只要给钱，就能躲避过检查。
时间很快到了深夜，张绣悄悄带着人接近了牢房，然后一个纵身，就飞跃过了大牢的外墙。
打开牢门后，张绣手持短枪，带着部下解决着狱卒，然后释放了所有被关押的人，他知道大牢陷落的消息很快就会传出去，放出这些人可以给自己争取时间。
杀了一路阻挡的狱卒后，张绣终于来到了大牢的最深处，他用长枪将门锁破坏，进入牢房内，见到三个大人和两个小孩，于是开口问道：“可是马腾将军的家眷？”
一位上了年纪，只有一臂的中年男子回答道：“我就是马腾，你是？”
张绣连忙上前，用枪破坏捆绑马腾的锁链，道：“我是来救你们的，事不宜迟，我们得赶紧离开。”
说完，张绣又冲外面喊道：“车仁表，车范根，车杜里，你们三个人，背着马将军和这两位受伤的马公子。”
三个魁梧的西凉汉子闻声进来，二话不说就把马腾，马铁，马休背在背上。
张绣冲着两个小孩说道：“你们自己能走吗？”
看到小孩点头回应，张绣说：“跟紧我。”
离开大牢后，张绣又放了一把火，然后带着众人往城门方向而去。
正抱着小妾酣睡的韩遂，突然听到一阵急促的敲门声，他没好气的说：“大半夜的，是谁扰人清梦啊！”