待赵云和张辽率兵扫荡泰山郡的各县之后，大军于距平县汇合，下一步就是继续进兵，曹孟德不分兵前来，那刘伟就必须要带兵打到曹孟德的大军之前。
只有这样，才能解郭嘉和黄忠的邺城之围。
虽然，刘伟对郭嘉和黄忠有信心，相信他们能够守住邺城，但是，此次曹军大军将近二十万，刘伟不得不小心一些！
在距平县经过一天的休整后，刘伟仍是将军队兵分三路，继续向曹操的兖州进发。
大军一路上并没有遇到像样的抵抗，因此行进速度很快，没几日，就来到了鄄城附近，离鄄城五里处扎营。
此时的天气已经变得十分炎热，烈日高悬，将士们的行军速度也逐渐放缓。
刘伟站在阴凉处，望着远处的鄄城城墙，心中感慨万千。他知道，这座城市是曹操的重要据点之一，如果能够攻下它，对于自己接下来的战事会有很大的帮助。
但是，刘伟也清楚，曹操并不是一个容易对付的对手。
他的军队人数众多，装备精良，而且他本身也是一个极具军事才能的将领。
刘伟深吸一口气，决定先按兵不动，而是等待时机，对鄄城发动致命一击。
在等待的过程中，刘伟不断地派出探子，打探鄄城的情况。
他发现，曹操的军队并没有出城迎战的迹象，反而在城墙上加强了防御。
同时，刘伟也是命令军队加强了营寨的防御。
夜幕降临，刘伟正在思考着破城之策。他知道，曹操的军队人数众多，如果正面进攻，自己的军队很可能会遭受重大损失。
突然，他脑海中浮现出一个念头：何不利用夜色的掩护，发动一次突袭？
你刘备能夜袭我，我就不能夜袭曹操吗？
刘伟立即召集了贾诩，张辽，高顺，赵云等人，说出自己打算夜袭鄄城的计划。
几人听后，都觉得这个计划可行。
随后，几人又盯在地图前，详细的推演着对鄄城的进攻，以及城内曹军可能的撤退路线，如何对撤退的曹军进行伏击，同时，猜测濮阳的曹军会有什么反应？
对于这些，他和贾诩，赵云，张辽，高顺等几人反复推敲，直至深夜。
第二日，一天无事发生。
当夜，夜至三更，刘伟大营之中，不少士兵悄无声息的出大营而去。
刘伟和黄舞蝶率领神武卫直奔鄄城的东门而去，身后是高顺率领两万的陷阵营士兵。
而赵云和张绣带着一万的青龙骑营士兵，马蹄裹上布匹，朝着鄄城西南方向而去；
张辽和胡车儿带着一万的猛虎骑营士兵，同样将马蹄裹上布匹，趁着黑夜，借着月光，朝着鄄城的西北方向而去！
贾诩率领一万的陷阵营，留守大营，作为接应。
刘伟和黄舞蝶，带领神武卫士兵，摸黑悄悄来到了鄄城之外两百米的距离，抬头向城墙之上看去，却发现此时虽是深夜，但城墙之上仍有不少的士兵在巡逻。