八月二十四日，李世民登基当皇帝没几天，突然接到急奏：“突厥颉利可汗率十余万大军入侵，兵锋已到距长安近八十里的高陵县。”长安大震，全城戒严！
新皇李世民对于突厥趁其刚登基不稳，就来趁火打劫的行为非常恼火，准备率领北衙禁军御驾亲征。
这时，殿中监禀报：“突厥使臣执失思力觐见。”
李世民对朝中大臣说道：“颉利可汗这时候派遣他的心腹执失思力进京觐见，估计是趁机观察我大唐军队的虚实。暂且让他觐见，看突厥人耍什么花招？”
一会，突厥使臣执失思力进殿，向李世民行跪拜礼。然后其虚张声势地说道:“颉利与突利二位可汗率领百万大军,如今快到长安了。”
李世民斥责道:“我与你们可汗当面结盟和亲，赠送了大量的金银玉帛。你们可汗单方面背弃盟约，率领军队深入我大唐国土，朕都感到惭愧!你们虽是胡人，也应有一颗常人之心，怎能弃盟约而自夸强盛？朕今日先斩了你!”
执失思力惧怕地请求饶命。宰相萧瑀、封德彝请求以“两军交战不斩来使”的外交礼节把他遣送回去。
李世民厉声道：“倘若朕将他遣送回去，突厥人认为朕畏惧他们，会更加肆意欺凌。”于是，诏命将执失思力囚禁在门下省监狱。
李世民果断诏命率领北衙禁军御驾亲征。袁天纲也跟随在出征大军里。
次日卯时，李世民命敲鼓，长安全城戒严。兰池宫的侍卫官们各自督导本队和鈒戟依次进入，陈列在殿廷。
随后，李世民乘坐革辂车来到兰池宫阅兵场地，兵部尚书李靖披甲骑马在旁，侍卫引导车驾从北门进入，到达六军的北面停车，面朝南向。兵部尚书李靖停在东面，面向西。
文武百官分东、西向站立，两边都以北为首。各国使者提前集中在北门外。
李世民到达后，正式开始誓师。
首先吹大军号三遍，秦叔宝与尉迟恭作为左右中军将，各用鼙鼓传递号令，左右两军都击鼓。敲三遍鼓后，有司偃旗，所有骑兵、步兵肃立。
李世民誓师“今日出征突厥，六军将士必须进退遵照军法。将士听命有赏赐，不听命有刑罚，可不勉之！”。
各将领站在他的南边，两翼都向北，听李世民誓师。
左右三军各以长史二人，振铎传递誓词。
各果毅将军分别把誓词告诉本部，全军击鼓高呼宣誓。
誓师完毕，李世民率领北衙禁军三万将士气势如虹地离开兰池宫，开拔出长安城，全城继续戒严。行军方向豳州（今陕西彬州）。
八月二十八日,唐军与突厥大军在渭水两岸不期而遇。突厥大军与唐军在渭水北南两岸对峙。