战国初期魏国可以称霸天下，靠的便是魏武卒这支重甲步兵。
而魏武卒的成功，使的战国其他国家，纷纷进行效仿，于是，各个国家都整出了自己的最甲步兵。
比如说，秦锐士，便也是一支重装步兵。
至于说骑兵力量，真正崛起还要靠赵武灵王的胡服骑射。
赵国通过对北方代地的资源整合，建立起了一支数量庞大，战力不弱的骑兵部队，并通过灭亡中山国的战争，迅速验证了骑兵部队的战斗力。
在接下来的秦，赵战争期间，赵国之所以可以在长平之战元气大伤以后，依然多次击败秦国，除了李牧这位将才的指挥以外，赵国骑兵部队也功不可没。
依托邯郸周边的平原地形，赵国骑兵将骑兵的机动性发挥到了极致，多次击败了优势的秦国军队。
但是，就算是把骑兵玩的最六的赵国，只限于装备的因素，骑兵部队在此时的赵军当中，依然属于辅助部队，并不是主流部队。
同时，对于骑兵的正确使用，也仅仅只在少数国家间进行。
战国的大多数国家，依然是以步兵作为主力作战。
在大多数战国时期战场上的决定性力量，几乎都是重甲步兵。
这使的，骑兵的定位有一些尴尬，而且此时的骑兵，也还没有正面冲击的这种做法。
毕竟，战术的进步是需要时间沉淀的。
所以，在楚汉争霸时期，汉军步兵其实是缺乏对抗骑兵部队的经验的，因为，骑兵此时尽管已经崭露头角，可依然没有成为军队当中的决定性存在。
此时步兵的绝大多数战术，都是以对抗步兵为主，而对于骑兵，步兵缺乏足够的应对手段。
就好像你玩游戏，面对一个冷门英雄，你应对起来总是比应对热门英雄要难一些。
毕竟，见得少了，自然了解的少，古代又不能查攻略，只能慢慢熟悉。
所以，哪怕此时的骑兵部队还没有马镫，高桥马鞍，也没有马甲，但是，步兵在面对骑兵冲击战术时，依然没有什么好办法。
而项羽麾下的骑兵部队，在战术素养方面，可是超过汉军的，毕竟，楚军骑兵，可是项羽手中的决定性力量。
另外，项羽麾下的骑兵部队，其实就是曾经的秦王朝长城兵团当中的骑兵部队。
事实上，不管是楚军还是汉军，两军的骑兵部队，实际上都是原先秦朝的骑兵部队。
别看楚汉争霸好像打的非常激烈，但是，从秦朝灭亡，到刘邦彻底击败项羽，这中间的时间不过才七年而已。
而一支骑兵部队，想要成型，是需要非常多的时间的。
先不说选种什么的，单单是一匹马匹成为战马，便需要很多时间。
一匹马从出生到长大到可以成为战马，大约需要四年时间，而把一匹马匹训练成为战马，并训练出合格的骑兵，起码又需要一年时间。
也就是说，如果想要拥有一支骑兵部队，从无到有的时间，有足够马匹的情况下，也起码要一年时间，如果没有足够的马匹，那么，最起码得在五年以上。
而从秦末到汉朝建立，期间只有七年时间，先期作为造反者的刘邦和项羽，显然不具备建立骑兵部队的能力和条件。
但是，彭城之战，项羽以三万骑兵，狂屠数十万联军来看，在彭城之战时，楚军已经拥有了一支规模巨大，数量最少在三万人，而且战力极强的骑兵部队。