魏军兴高采烈，士气大震。庞涓下令道“下令襄庇和庞葱全军出击，务必要把楚军打回去。”
很快传令兵迅速传令，旁边的旗手变换旗语。
很快，左右两边全军出击，步兵也加入战车。
远处的楚王看见这一幕，立刻断定，庞涓把主力放在左右两翼，准备中心防守，两翼包抄。
楚王立刻下令，左右两翼立刻全力出击，务必要把魏军拖住，给中军赢得时间。同时把中军五万人马下达了全线出击命令。
楚军的动向，庞涓看在眼里，嘴角漏出了一丝难得的微笑。
“魏武卒出击”
“诺”袁达立刻领命出发。
一直以来魏武卒都是作战在前的，这次居然是躲在后面，憋了一肚子火的魏武卒，立刻雄赳赳，气昂昂的杀向了楚军。
颐乡的魏错，看着外面不进攻的楚军，立刻猜到了大战开始了。下令全军集合，准备反攻楚军。
副将听完不解“将军，此时出兵以卵击石，应当防守为稳。”
魏错呵斥道“魏楚大战已经开始，如果此时不反攻出去。楚军若胜，我们这区区两万人就死无葬身之地了。如果我魏军大胜，正好可以里应外合，大功一件。此时求稳等同求死。”
副将恍然大悟，立刻下去准备人马。
很快，颐乡魏军倾巢而出。
颐乡外围楚军是屈匄的副将逢侯丑，完全没有想到颐乡的魏军会杀出来。刚刚准备休息的他，立刻蹦了起来。
“快，击鼓迎敌”
魏军最快的战车已经冲到了楚军营帐，楚军才完全反应过来。
由于楚军没有考虑过魏军会进攻，临时的营地连基本的陷马坑都没有挖，魏军的战车得以迅速冲破楚军营墙。
颐乡的擂鼓声和砍杀声，依稀的转到了楚军前线，一时间楚军的后方开始骚动。
而此时，魏武卒强大的作战能力，迅速的逼近楚军。魏武卒是吴起所创立，吴起后来也在楚国当令尹，所以楚军也有武卒。但是楚军几十年都是在南方征战，一直所向披靡，今天遇到更加精锐的魏武卒，一时间挫败难以调整。
庞涓也发现了楚军后方的骚动。心里暗暗的想，难道是龙贾已经攻破了苦县，不由得大喜。