明白过来,看着其其格,愣了愣。
“盖个戳。就像我们草原上的羊一样,脑门点上颜色,就是我家的了。”
“呵呵。”曹鹏傻乐。
。。。。。。
“别傻乐了,问你话呢,怎么认识的?”
“姨,就,就同班同学。”
第二天,曹鹏被召唤回了马厂胡同。坐在沙发上,对面坐着一排。
“家是哪儿的?”
“燕京的。”
“怪不得,听说话就一股子南城味儿。”曾敏点点头。
“爹妈干什么的?”
“她爸是首钢的,她妈在环卫处。就,普通职工。”
“哟,挺好啊,蒙族?”
“听名字还听不出来?”付清梅白了李晋乔一眼,“也好,没那么多忌讳。”
“确定谈了?”
曹鹏掰着手指头,“嗯。”
“行,比成子强。”李乐来了句。
“这个也好不哪去,要不是昨天碰到了,还不知道拖拉到什么时候,万一错过了呢?这俩,一对儿棒槌。”
“就是。”
“行啊,前赴后继的,一个个,都大了啊。”李晋乔一副老怀甚慰的表情。
曾敏倒是多想了想,问道,“鹏儿,家里的情况,给人家姑娘都说了?”
“说了。”
“没说啥?”
“没。”
“对,该说就说,没什么丢人的,可别藏着掖着的。咱不骗人,也不能让人看低了。”李晋乔坐过去,捏了捏曹鹏的脖子,“学是自己上的,书是自己读的,谁也代替不了你,这些,都是你应得的。”
“那姑娘能认你,说明就不是个庸俗的人。以后,好好处。”
“嗯。”
“走,去我屋。田胖子那边发来一堆东西,我看的迷糊,你瞅瞅。”李乐叫上曹鹏,把人从不自在的场景中拉了出来。
看着两人去了西厢,曾敏瞅瞅李晋乔,“人家姑娘愿意,那人家里呢?”
“嗨,这才哪到哪?以后,说不定什么情况呢。”老李摆摆手,给付清梅倒上茶,“再说,我看那姑娘,是个好家教的,应该不是那种嫌贫爱富的。”
“你是人肚里的蛔虫,这么清楚?”
“曹鹏差哪儿了?清大,几年以后就是博士,靠自己,就能闯出来。再说,不还有李乐,还有咱们呢。是吧,妈?”
“都是好孩子,你们心里有数,多照应着就成。还是那句话,别受了委屈没处说。”
“是喽。”李晋乔点点头,笑道。
那边聊着,这边曹鹏坐在电脑前,翻着田胖子发来的东西。
“胖子说的啥?”
“多翼机悬停的几个问题。”
“悬停?”
“嗯,一是稳定性,受到风、气流等因素的影响,想要保证稳定,就需要一系列的控制算法和策略,比如模糊控制,pid算法。二是传感器精度,姿态位置信息是通过传感器获得,传感器精度就要达到一定指标。三是动力学建模,建立精确的数学模型,并根据模型设计控制器,这个,和你说不清楚,你不懂。”
“.......”李乐叹口气,“还有呢?”
“控制算法,需要对无人机进行快速响应和精确跟踪,同时还需要具有一定的鲁棒性和自适应性。”
“鲁棒性?”
“哦,这个你也不懂。”
“我......”
“胖子传来这一堆是啥意思?”
“他的意思是,现在前三个问题,都有了相应的硬件和程序解决,让我和陆小宁对接一下,把控制算法搞出来,验证。”
“哦,这我明白了。”李乐点点头,抽出宋襄发来的总控表,对了一下进度,问道,“照这个进度,是不是就能在后年见到样机了?”
“应该吧,陆小宁那边不联系他爸那边的实验室了么。等明年暑假,我和胖子去一趟,先看看利用那边的设备,能不能把第一代飞控芯片做出来。”曹鹏想了想,“不过。”
“咋?”
“钱。”
“多少?两百万,够不够出一个样机?”
“人民币?”
“刀。”