保清回宫之后，三藩之乱到了最严峻的时候，吴三桂一反，黔、湘、滇等数个省纷纷响应，朝廷大军虽然压制了扩张的苗头，可湖南却一直攻克不下。
就在这时康熙封裕亲王为定远大将军领兵去支援安亲王岳乐，两人的兵马一左一右包围吴三桂，所到之处所向披靡。
福全的军队装备远岳乐，但同时人数上却少了很多，在激战一月有余时，裕亲王带军杀进敌人的内部与简亲王里应外合，终于在湖南打败了吴三桂的敌军，岳乐趁势南下，简亲王喇布夜袭衡州，吴三桂溃不成军，手下纷纷投降，三番初定。
吴三桂败走湘潭之时，福全像是未卜先知一般提前在城下埋伏，直接让二十多架红衣大炮攻城，吴三桂最终死在炮火之下，消息传到京城的时候，京城百官都沸腾了。康熙更扬言要为裕亲王记下首功。
此时的福全倒也不算好过，胳膊断了，幸好被军医及时正了回来，背部也有刀伤，腿也流着血水。因着共同作战的情谊，福全与岳乐的关系亲近了一些，最起码两人在一起也能聊几句话了。
岳乐算起来是福全的长辈，不过岳乐是个聪明人，自然不敢在皇帝的亲哥哥面前摆长辈的谱，两人就像老朋友一般处着。
岳乐接到康熙传来的信件后，对着福全道：“裕亲王，皇上说了等咱们回京就为你表功呢。”
要说福全功劳最大，福全觉得他受之有愧，像岳乐带兵在此已经有四年了，总比他辛苦。福全客气道：“应该是为咱们表功。”
没记错的话，岳乐这次回京就会问皇上要一个郡主的名头给未来八福晋的母亲，也就是他膝下的七格格，倒也算是用心良苦了。
福全受伤了，大军行军速度比以往慢了很多，福全看在岳乐对他多有照顾的份上，给他提了个醒。
“安亲王，七格格的额驸经常出入赌坊，是不是我曾在赌坊里瞧见他好几回了，你要多加注意了。”
岳乐是知道裕亲王曾在除鳌拜之时没少混迹赌坊，暗算了鳌拜当时的亲信，所以福全去过赌坊是情有可原的。但他没有想到明尚也有这种嗜好。
清初对宗室管理的非常严格，要被人告到康熙那里去，也是一桩麻烦事。岳乐道：“多谢了，等伯父闲下来的时候请你吃酒。”
吃酒倒是小事，福全只希望能把未来八福晋的父母救回来，这样明露也不会因为自幼失沽性格极端，老八也就没有那么辛苦了。
大军回京那日，康熙和太后亲自到了城门口迎接，至此福全已经离开一年多了。康熙想着二哥为他在外征战也是辛苦，连自己的孩子都忽略了，便把保泰接到了宫中，跟皇子一起教养。