魏武卒率先发起对秦军的攻击，反复穿插分割后，秦军无力抵抗魏军，全线溃败。
魏武卒创造以一当十，战胜五十万秦军的辉煌战绩。
并攻取五座城池，固守西河，屏障魏国，使秦军不敢东向。
此时的吴起立有不世之功，军中威望很高，公叔对吴起非常畏忌，担心吴起要当魏国宰相。
公叔痤有个门客对他说，吴起很容易除掉。
吴起为人有节操，廉洁而重视声誉，你可以先向魏武侯说。
“魏文侯三十八年，吴起再次攻打秦国，往西进至郑邑，夺取了洛阴，一直攻打秦的郑，并在此处筑城。”
“此时，魏国完全占有河西地区，建立西河郡，吴起被任命西河郡郡守。”
“魏文侯三十九年至四十二年，魏国派出乐羊、太子击和吴起，合力灭掉了中山国，在河西向北夺取戎狄的大片土地，设为上郡。”
“魏武侯七年，秦惠公出兵五十万，攻打魏国的阴晋。”
“吴起率军五万人，战车五百辆、骑兵三千大败秦军。”
“魏武侯九年，武侯以吴起为将，率军讨伐齐国，直至灵丘而回。”
“战功之外，吴起还向孔子的弟子、当时居于西河的子夏学习儒家思想。”
“并改革魏国兵制，创立武卒制，修筑了吴城抵御秦国的进攻。”
“魏文侯五十年，魏文侯去世，次年，其子魏武侯继位，仍命吴起任西河郡守。”
“魏武侯期间，魏相田文死后，新任公叔痤对吴起很是忌惮，一心想赶走吴起。”
“公叔痤的仆人出主意，劝说公叔痤游说魏武侯，利用下嫁公主的办法试探吴起。如吴起同意娶公主，则表示他有长期留在魏国的打算。”
“当日，公叔痤邀请公主及吴起到府，并当着吴起的面故意激怒公主，公主发怒当场奚落公孙痤。”
“吴起见公主蔑视一国之相，在魏武侯提出赐婚时，婉言拒绝。”
“魏武侯因此开始怀疑吴起，并不再重用他。”
“吴起担心招来更大的灾祸，离开魏国，去到了楚国。”
“楚悼王十二年，吴起到了楚国。楚国国君楚悼公当即任命他为宛城太守。”
“楚悼王十三年，任职一年的吴起升任为令尹，主持楚国变法。”
“吴起在楚国国内进行了大刀阔斧的改革，从规肃贵族权臣、整顿吏治、到组建强军之师，使楚国在短期内从积弱走向强盛。”
“经过吴起变法后的楚国国力大增，向南攻打百越，向北吞并了陈国和蔡国，向西讨伐秦国，将楚国疆域扩展到洞庭湖一带；又和赵国联手，合力攻克魏军。”
“楚国的强大引起其余诸侯国的担忧，他们认为楚国的强大构成了新的威胁；”
“同时，他的变法也致使国内贵族利益受损，招致他们的怨恨，为自己埋下了杀身之祸。”
“楚悼王二十一年，楚军获胜之际，楚悼王去世，宗室大臣发动叛乱，攻打吴起。”
“吴起逃到悼王停尸之处，伏在悼王尸体上面，追击的人乘机用箭射杀吴起。”
“吴起被射死，贵族还不解恨，又将他的尸体拖出去肢解。”
“悼王下葬后，继任的楚肃王下令将射杀吴起同时射中悼王尸体的人全部处斩陪葬，因此而被灭族的王亲贵族达七十多家。”
韩信：吴起是个贤明的人，我们魏国属于侯爵一级的小国，而且和强大的秦国接壤，臣恐怕吴起不想长期留在魏国。
魏武侯必然要问，那怎么办呢？
你就乘机向魏武侯说君侯可以把一位公主许配给吴起，他如果愿意留在魏国就必定欣然接受，如果不愿意留在魏国就必然辞谢。以此就可以试探他的想法。
然后你再亲自把吴起邀请到你的府上，让公主故意发怒而轻谩你。
吴起看见公主那样轻贱你，他想到自己也会遭到轻贱，就会辞而不受。
于是公叔依计行事，吴起果然看见公主轻谩公叔就辞谢魏武侯。
魏武侯因而对吴起有所怀疑而不信任他。吴起此时只能离开魏国而到楚国。
从此，公叔痤坐稳了相位。
公叔痤是个为国家利益考虑得相对少一些，为自身的利益考虑得多一些的人。
此时楚国的老大是楚悼王。楚悼王当然听说过吴起的光荣历史，很欣赏他。
跟着我好好干，不会亏待你。希望你能够恢复楚国当初楚庄王的辉煌。
楚悼王命吴起为宛城守，防御韩、魏。
一年后升任令尹也就是宰相，吴起终于实现了自己的卿相梦。
而回报楚悼王的就是替楚悼王制定改革措施，主持改革，这便是历史上著名的吴起变法。
经过吴起变法，楚国国力日益强大，使楚悼王开疆拓土的野心得以实现。
但吴起的行为严重地侵害了楚国贵族的利益，从变法那天起，吴起就被楚国宗室恨之入骨，上了贵族们的死亡名单。
不过对于吴起来说，他无所谓，有楚悼王给他撑腰，看他不顺眼的人也只能在背地里骂娘。
只是世事无常。公元前381年，前楚国出兵援赵，两国联军大败魏军。
就在楚军大胜之际，楚悼王去世。
吴起奔丧，楚国的宗室大臣趁机射杀吴起，吴起虽然早早做好了准备，但是没想到来的这么快。
楚悼王的尸体还没凉透，那些人就纠集起来要杀了他。
吴起没有束手就擒，而是趴在了楚悼王的尸体上，当吴起趴在了楚悼王的身上时，他也是打算赌一把。
他就赌这帮楚国的旧贵族不敢对楚王尸体动手，结果他赌输了。
吴起是万万没想到，他的改革已经把这帮旧贵族给搞疯了。
明知道楚国有丽兵于王尸者夷三族的法令，可这帮旧贵族，显然是被欺负惨了啊，宁可被夷三族，也要把吴起给宰了。
很快，吴起和楚王霎那间被射成了一只刺猬。
春秋战国士大夫的生命结束也是如此的绚丽。母丧不归，杀妻求将，吮疽爱兵。
吴起一生谤满天下，功盖于世，折腾了几十年。
在楚国折腾累了，老了，你们要我命，我们就一起死吧。
因为依照楚国律法，损害楚尸体视同造反。
新上任的楚肃王一看这场景，当场暴走：谁射的？给我查出来，一律弄死，为此七十四家楚国豪门为吴起陪葬。