洪武十九年二月初一，大军开拔前一日。
北伐军各路将领率领将士们离开北平各处军营，在通州集结。
大将军府中，早已设好香案，徐达率领诸王、众将，恭听圣旨。
朱元璋在圣旨中宣布，仍以征虏大将军徐达总制三军。以楚海滇王桢为监军，代表皇帝办理军务，监督将帅，掌奏违谬。
大军兵分两路，以颍国公傅友德为左副将军，永昌侯蓝玉为右副将军，分别负责前敌指挥。
又命南雄侯赵庸、定远侯王弼为左参将，东川侯胡海、武定侯郭英为右参将，前军都督商暠参赞军事，率师二十万北伐。
晋王棡、燕王棣、郑国公常茂、曹国公李景隆、申国公邓镇等皆率部随征……不过晋王是从山西出发的，这会儿刚到宣府，来不及赶到通州了，就直接在喜峰口与大军汇合。
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诸王众将领命之后，徐达便在节堂升帐，然后请两位王爷和颍国公就坐。
至于其余众将，只能立于帐下听令了。
徐达先对众人歉意道：“抱歉诸位，此番不能亲自率领你们出关了。”
“大将军哪里话，能看到你我们就知足了。”众将纷纷笑道：“我们还以为再也见不着你了呢，难受的年都没过好。”
“确实很凶险。”徐达苦笑一声道：“要不是两位王爷千里来救，本帅肯定已经到地底下找开平王去了。”
“不过现在还是骑不了马，没有力气，只能在后方给你们出谋划策了。”说着他话锋一转道：“幸好颍川侯出奇制胜，料敌如神，可比韩信；纪律精严，将士用命，可比周亚夫；老成持重，有他率尔等出关，本帅放一百个心。”
“……”傅友德知道这是徐达在给自己撑场面，但还是臊得脸都红了。
好在众将在徐达面前，都乖的跟小猫似的，倒也没人敢胡说八道。
“你们跟随本帅最短也有十多年，自然知道本帅治军，严字当头。现在本帅命令尔等，以左副将军的马首是瞻，令行禁止，绝不推诿。违命者，斩！都听明白了吗？！”
“是！”众将忙悚然听令道：“我等定谨遵左副将军将令！”
“好。”徐达满意的点点头，又对众将道：
“此番北伐可谓来之不易，是朝廷数年来坚持开边互市，招降蒙古各部归顺的结果。去年冬月，纳哈出的左路元帅乃剌吾率众来归，并报告本帅一个价值连城的消息——因为今年奇寒，如果留在东北，牛羊牲口将全部冻毙，故而纳哈出率众南下庆州越冬！”
“去年冬月至今一直天气恶劣，风雪不断，纳哈出率众二十余万，还带了几十万头牛羊，肯定在开春之前都没法换地方了。”
“刚开春他也没法换地方，除非他们不要家当，空着手逃命，不然非得等到返浆期过了才能转移。”蓝玉接茬道。
“永昌侯说的没错。”徐达点点头，沉声道：“本帅得到情报后，又派了归顺的蒙人前往秘密探查，发现庆州一带确实有大量的蒙古部族驻屯。不过虏情诡诈，未易得其虚实。汝等慎勿轻进，大军开至大宁后，依然要先派人打探元军的消息，如果敌人仍在庆州，左路军便立即对其发动突袭。攻克庆州之后，右路军立即东进，攻占辽河西岸的这个位置——”