汉和帝派遣刘尚代征西将军，越骑校尉为副，率三万兵马讨伐。
迷唐逃到临洮之南，刘尚在高山击败迷唐军，斩俘一千余人。
99年，在谒者——耿谭的计划下，迷唐投降汉朝，到京城洛阳朝觐汉皇。
这时候，迷唐的残部已经不足两千，因饥饿穷困，全部迁入到金城。
汉和帝命迷唐率部返回大、小榆谷，但迷唐以部众饥饿为托词，不肯远行。
护羌校尉吴祉赐给迷唐许多金帛，让他购买谷物和牲畜，早日出塞。
但西羌人认为朝廷有阴谋，迷唐便于100年，再度反叛。
101年，迷唐率兵回到赐支河曲，接近大汉边塞。
护羌校尉周鲔和金城太守侯霸，率兵三万，打败迷唐。烧当羌瓦解，六千余人投降，迷唐越河远逃，投靠发羌。
多年以后，迷唐病死，他的儿子来隆前来归降，部众已不足数十户。
107年，汉朝征发归附的西羌人屯戍西域，西羌不满，大举逃亡。东号的儿子麻奴兄弟因此与本部一同西行出塞，而滇零与钟羌各部落则深入河西走廊边郡大肆抢掠，阻截了陇道。
汉朝派车骑将军邓骘、征西校尉任尚讨伐西羌，结果失利。
108年，滇零在北地郡自称天子，招集武都郡参狼羌，和在上郡、西河郡的杂羌，切断陇道，进攻掠夺三辅。
112年，滇零病死，他的儿子零昌继位。零昌年龄还小，同族的狼莫为他出主意，任命杜季贡为将军，分兵驻扎到丁奚城。
113年，牢羌在安定郡与侯霸交战，先零、多号在枹罕被侯霸、马贤击败。
115年，先零羌与中郎将尹就，在益州交战。
116年五月二十五，度辽将军邓遵率军在灵州进攻零昌，斩杀八百余羌人。
十二月十二，任尚派兵在北地进攻零昌，杀死零昌的妻子儿女，焚烧他们的住舍，将七百余羌人斩首。
117年九月，护羌校尉任尚又收买效功羌人号封，刺杀了零昌。
十二月廿五，任尚与骑都尉马贤在富平县大败狼莫的羌军，斩杀五千人，狼莫逃走。
于是，西河郡的西羌部落虔人部一万人前往度辽将军邓遵处归降，陇右郡平定。
118年，度辽将军邓遵收买上郡羌首领——雕何刺杀了狼莫，朝廷将雕何封为羌侯。
120年六月，护羌校尉马贤率领一万之众，在张掖讨沈氐羌，斩杀一千八百人，俘虏一千余人。
烧当羌听说马贤大军已经返回金城郡，便与烧何部进攻张掖郡，杀害官吏。
121年，烧当羌的忍良等人，不满马贤对麻奴兄弟的待遇，率部落侵犯湟中、金城郡。
八月，马贤率军回击。
122年，马贤追击麻奴至湟中，大破西羌军，麻奴部下逃散。麻奴困窘，率部投降汉阳郡太守——耿种。
124年，麻奴去世，他的弟弟犀苦继位。
138年十月，烧当羌首领那离等再叛率领三千余骑兵，入侵金城郡，被马贤击败。
139年四月初八，马贤率军讨伐烧当羌，将那离斩首，斩杀和俘虏烧当羌一千二百余人。
直至汉桓帝时代，在段颎（字纪明）、皇甫规（字威明）、张奂（字然明）三将（号称凉州三明）的残酷镇压下，在杀死数万西羌人之后，羌乱终被平定。
不过后来，在汉灵帝、汉献帝时期，马腾、韩遂、宋建等人，又利用西羌之乱，割据西凉。
董卓也是依靠对西羌，和黄巾军的征伐，成为大军阀的。
相比汉匈之战的大规模战争，汉羌战争只是小打小闹，但却因此拖垮了东汉王朝。
注：汉羌战争期间，东汉帝国十大名将：窦固、马武、马防、耿恭、邓训、虞诩、马贤、段熲、皇甫规、张奂。