而在1947年研制的ZSU—57—2自行高炮，以T—54主战坦克为底盘，
安装敞开式薄装甲旋转炮塔，车体由装甲底盘、炮塔、双联57毫米火炮、发动机动力总成、瞄准系统、通讯和消防设备组成。
但这种自行高炮存在了很多问题，比如说：仅能在良好天气下作战，无全天候战斗能力，在固定阵地作战能力上甚至不还如C—60牵引式57毫米高炮，因为后者拥有完善雷达目指和瞄准系统，拥有先进的指挥仪，可以进行连齐射。
还有一个缺点，就是火力密度低下，射速极低，双管战斗射速只有70发/分钟。作为战场上防空火力，采用低射速的中口径高炮的设计，显然是一个巨大的败笔。
正是因为出于这样的考虑，他才绘制了石勒喀河自行高炮的设计图纸。这是苏军在60年代开发的第二代自行高炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的ZSU—57—2自行防空火炮，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。
“维佳，你别忘记了，这块自行防空高炮是我设计的。”维克多笑呵呵地对雅科夫说：“武器的各种参数，我比你更加熟悉。”
“不不不，维佳，这款自行防空高炮的参数，有很多是你不清楚的。”
“有我不清楚的地方？”维克多的脸上依旧保持着笑容：“那你说来听听，哪里的参数发生了变化？”
“按照你原来的设计，都是采用人工的方式进行瞄准，和现在的高射炮使用
大同小异。”谁知雅科夫却出人意料地说：“我们生产的自行防空高炮，多了一种被称为雷达的装置，该装置被安装在炮塔后方，必要时可平放收起，能完成搜索、识别、跟踪和测距，它的搜索距离是20公里，跟踪是8公里，和雷达匹配的是一个火控装置。
也就是说，当发现敌机时，不再需要我们的高射炮手进行追踪和瞄准，车载雷达就能完成这项工作。战斗时是由防空雷达操控射击，可选择机关炮进行双门齐射或四门齐射，只要敌机进入了有效射程，它们基本没有逃脱的机会。
维克多听后整个人都愣住了，他心里暗想，当时绘制图纸时，自己就考虑到这个时代没有什么车载雷达，就算绘制出来了，你们也没有办法生产出来。但如今你却告诉我，生产出来的装备居然和我在后世见过的一样，这未免太不可思议了吧？
“雅沙，你告诉我。”维克多一把抓住了雅科夫的手臂，激动地说：“你所说的那种可以操控机关炮射击的雷达，是从什么地方冒出来的？”
雅科夫朝左右瞧了瞧，见大家并没有注意到自己二人，但还是压低嗓子说道：“都是车里雅宾斯克的秘密实验室里生产出来的。为了保密，这种新式装置的生产流程是不会对外公布的，这就意味着，以后所使用的自行防空高炮只有车里雅宾斯克能生产，其余的兵工厂是造不出来的。”