自从卫国战争爆发开始，罗科索夫斯基就表现出了他的与众不同。他觉得在不利的条件下，应该将部队主动后撤，以保存有生力量，不要计较一城一地的得失，避免在无准备的不利条件下进行战斗，依托森林、河流和沼泽建立相对完整的防御，进行节节抗击，以消耗德军的有生力量。
但不管是斯大林，还是西方面军的几任司令员，都认为假如不加抵抗就放弃国土，不光会影响到士气，同时还会造成政治上的被动，不利于争取国际援助。所以他们一有机会就命令部队进行不停歇的反突击，即使是在无协同、无补给，明知道最后必然陷入包围和被歼灭的情况下，也要一刻不停地实施反突击，防止德军从容地进行部署的调整和再进攻。
事实证明，斯大林和朱可夫他们的这种战术，并非是一无是处。苏军就是用这种巨大的牺牲，争取到了宝贵的时间，并集结起了足够的反击兵力。
正是因为受这种战术思想的影响，虽说他有着优秀的军事指挥才能，在整体趋势不利于苏军的情况下，依旧只能被动挨打。如今好不容易盼到了大反攻，他也准备放开手脚，给德国人一个终身难忘的教训。
他在布置任务时交代马利宁说：“参谋长，通知列维亚金将军，等近卫第8师渡过伊斯特拉河以后，和第9师采取齐头并进的方式，快速地向德军的防御纵深突击。”
马利宁听完他的这道命令，皱了皱眉，委婉地说道：“司令员同志，假如让这两个主力师采用齐头并进的方式向前推进，势必会减弱攻击的力度。只要敌人进行顽强的防御，就可以轻松地挡住他们。”
“放心吧，参谋长同志，我心里有数。”对于马利宁的担忧，罗科索夫斯基轻松地说道：“让两位师长将部队分成以营为单位，改变过去那种单纯地靠公路推进的战术，注意抢占山头、争夺制高点、实施宽正面的多路进攻，同时对德军的防御地带实施攻击。”
看到马利宁一脸担忧的表情，他又接着说：“同时还要告诉两位师长，虽然部队分散了，但不能各自为战。要采取互相靠拢、齐头并进、稳扎稳打
的战术，力求在战斗中可以保持互相呼应、互相支援，保持一条连续的战线。
我们的坦克旅继续沿着公路向前推进，与退却中的德军部队保持接触。一遇到德军实施猛烈的反扑，部队就停止前进，就适当采取后撤战术，粘住德寇的撤退部队不放。
除了坦克、步兵外，我们的炮兵也需要快速向前推进，用炮火消耗德军的兵力后，再根据德军投入兵力的大小，采取或迟滞对手行动，掩护主力退缩转入防御，或进占某一地域，借助猛烈炮火实施进攻。”
记录完罗科索夫斯基的这番话以后，马利宁的脸上露出了激动的表情：“太棒了，司令员同志，您的这个战术真的是太棒了。我觉得在向部队下达完命令后，应该向方面军司令部汇报，争取在全军范围内推广这种战术。”
“暂时不用。”罗科索夫斯基不清楚自己的战术，在此次的大反攻中是否能取得理想的效果，便毫不迟疑地拒绝了马利宁的提议，有些不自然地说：“这只是我摸索出的一种新战术，究竟有没有效果，要经过实践才知道。行了，参谋长，别耽误时间了，快点去给部队下达命令吧。”
当天晚上，当第16集团军的部队成功地收复了整个伊斯特拉地区后，朱可夫从方面军司令部打来了电话。他在电话里惊奇地问道：“罗科索夫斯基同志，根据我所接到的战报，你的部队是推进速度最快，取得战果最大的部队。你说说，有什么诀窍吗？”
经过一天的战斗，罗科索夫斯基发现自己使用的战术，虽然还存在一些瑕疵，但整体效果还是不错的，便将这套战术向朱可夫讲述了一遍。
朱可夫听完后，沉默了许久，才小心地问道：“罗科索夫斯基同志，虽然这种战术在你的部队里取得了不错的效果，但战术的优势在什么地方，我暂时还看不出，你能说说吗？”
“好的，大将同志。”听到朱可夫向自己虚心请教，罗科索夫斯基也不藏私，便介绍起这种战术的成功之处：“德军在遭到我们的突然打击以后，由于后勤补给困难，指挥系统瘫痪，所以无法形成有效的抵抗。正在逃窜中的德军，
丢弃了大量的重型装备，我们可以用装甲部队快速机动，突袭战区内重要交通要道，控制交通要道，切断德军的退路和后勤补给。利用空降兵和主力部队之间的快速协同，同陷入被动的德军部队进行反复交战，对他们形成局部包围的态势。”
“太棒了，罗科索夫斯基同志，你所说的战术简直是太棒了。”朱可夫听完罗科索夫斯基的讲述后，不禁拍案叫好，他对着话筒说道：“我会尽快将这事向斯大林同志报告的，希望他能将剩下的预备队全部交给我，到时我们就能采取这种战术，继续向德军展开全面的反攻。对了，你觉得这次反攻，我们能推进到什么地方？”
罗科索夫斯基怎么可能知道接下来会不会有意外发生，只能含糊其辞地说：“我觉得大概能将敌人赶到离莫斯科两百公里以外的地方去吧。”
“什么，两百公里以外？”朱可夫对罗科索夫斯基的这种分析显得很不满意，“难道你认为德国人不会重蹈当年拿破仑的覆辙，被我们一口气赶出国境线吗？”
“希特勒不是拿破仑。”罗科索夫斯基感觉朱可夫有点被最近所取得的巨大战果冲昏了头脑，觉得有必要向他提个醒，于是委婉地说：“希特勒很明白，假如他听任部下撤退，那么他们就会重蹈拿破仑的覆辙，被严寒和我们的追击部队所消灭。我觉得敌人是不会再犯这种愚蠢的错误，他们在初期的慌乱过后，肯定会由原来的全线溃退，变成交替掩护着撤退，并将一些前进的补给基地变成他们的抵抗据点。”
朱可夫听完罗科索夫斯基的这番话以后，虽然觉得他说得非常有道理，但心里又不愿意承认这样的事实，只能言不由衷地说：“罗科索夫斯基同志，虽然你的分析很有道理，但我觉得德国人肯定会在我们强大的攻势下崩溃，要不了多久，他们就会像当年的拿破仑一样，灰溜溜地从我们的国土上滚出去。”