在这之前，他已经三次命令部队发起进攻，将第24集团军分为南北两个突击集团，北路各师从南和西南方向攻击敌人，南路各师则向北和向西突破。总任务极其简单：包围、分割、歼灭据守叶尔尼亚突出部的法西斯德军……但拥有坦克和火炮数量优势的德军，在空中掩护之下，成功地顶住了苏军的多次进攻。
几天后的一个早晨，朱可夫和拉库京来到乌日河西岸的树林中，米罗诺夫上校的步兵第107师师指挥部就设在这里。上校刚刚带领参谋人员现地勘察回来，正召集各团团长到师指挥部研究本师当面的敌人兵力部署。
为了不干扰对方的指挥，朱可夫只是充当一个出谋献计的角色，因为师长刚刚勘察了敌军阵地的地形，他们更清楚如何在集团军当前的总进攻部署中布置本师未来的战斗行动。
而集团军司令员拉库京同样明白，米罗诺夫上校这个师是在251.1高地的瞰制之下，任务最为艰巨。他当即命令步兵第586团团长涅克拉索夫指
挥所属各营占领该高地，并由军属炮兵的榴弹炮团给予火力支援。
接受了命令的涅克拉索夫上校，表情平静地对朱可夫说道：“将军同志，请允许我离开，回部队去安排进攻前的准备工作。”
涅克拉索夫走了以后，朱可夫取过标有敌防线的地图，细看251.1高地及其周围的注记。看到在高地顶部，在斜坡上，在底部四周，希特勒军队都挖了堑壕，设置了火炮和迫击炮阵地，靠近高地一带有地雷场和铁丝网。数了数，大约有九十个内有棱形注记的圆圈。这是埋于地下的坦克。他知道据守高地的是德军的一个精锐团，配备有充足的自动武器。他设身处地替涅克拉索夫着想：应该定下什么样的决心？如何机动兵力夺取高地？须知高地前面是双方都无法控制的开阔地，竟有两公里之遥，还必须在火力网下通过，因为即使我军炮火准备再充分，敌军也会有几挺机枪完好无恙地保存下来，甚至还可能从防御纵深中调来火器。
为了夺取高地，需要有强大的火炮和迫击炮的支援。为了不打乱步兵的战斗队形，为了对敌恢复射击的火力点实施直接瞄准炮击，步兵需要配备随伴火炮。还需要进行空袭。如果有风力可供利用，最好要施放烟幕。左右友邻部队的配合，也是必不可少的。
为了搞清楚涅克拉索夫上校会采取什么样的进攻战术，朱可夫对拉库
京说道：“将军同志，我觉得我们的计划要进行一下调整。”
拉库京以为朱可夫准备调整进攻计划，忍不住好奇地问：“司令员同志，不知您打算如何调整？”
朱可夫并没有察觉到拉库京脸上的惊诧表情，他的目光此刻正盯着面前的地图上：“按照原来的计划，我们离开步兵第107师师指挥部之后，还要去别的部队么？但现在把这些计划都取消吧，我想留在这里，亲眼看到涅克拉索夫上校的部队，是如何从德国人的手里夺取251.1高地的。”
拉库京一听，觉得朱可夫说得很有道理，这几天虽然向德军发起了三次大规模的进攻，但由于敌人的顽强防御，进攻部队伤亡惨重，但却始终没有达成了战略目标。假如涅克拉索夫上校的586团真的能取得成功，那无疑是一件令人鼓舞的事情。
想明白这一点之后，拉库京点着头说：“好吧，司令员同志，那我们就留在这里，看我们的部队是如何夺取251.1高地的。”
“不过白天的进攻，可能会暴露德军的轰炸机面前。”朱可夫盯着面前的地图，自言自语地说：“假如我是涅克拉索夫上校，我就会等到天黑再进行。这样一来，德军不光得不到空中支援，同时也因为有夜色的掩护，他们同样搞不清楚我们有多少兵力，从而会陷入混乱。到时我们夺取敌人的阵地的几率，就大.大地提升了。”